[发明专利]下盖与上盖装配机

权利要求书

1.下盖与上盖装配机，其特征在于，其包括步进旋转环盘；

所述步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有下盖上料工位、药液过滤膜冲裁搬运工位、药液过滤膜热熔工位、上盖上料工位、上盖下盖压合工位、上盖下盖超声波复合工位、成品下料工位；

所述步进旋转环盘的环形区域均匀间隔排布有若干组载具，每组载具上排布有N个底座定位槽，其中N大于等于2，每个底座定位槽用于定位对应的下盖。

2.如权利要求1所述的下盖与上盖装配机，其特征在于：在药液过滤膜热熔工位的环线后方设置有第一CCD检测工位，所述药液过滤膜热熔工位和药液过滤膜冲裁搬运工位之间设置有第一CCD检测工位。

3.如权利要求1所述的下盖与上盖装配机，其特征在于：所述下盖上料工位的外围对应设置有下盖料仓、N条直振流道、下盖上料搬运机构，N条所述直振流道的输出端一侧设置有下盖上料搬运机构，所述下盖上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，每条直振流道的输出端分别对应于一个夹持气缸。

4.如权利要求1所述的下盖与上盖装配机，其特征在于：所述药液过滤膜冲裁搬运工位的外围均设置有药液过滤膜冲裁搬运模组；

药液过滤膜冲裁搬运模组均包括有上料辊、收废料辊、膜片冲切机构、膜片调整位移机构、膜片上料搬运机构，所述膜片冲切机构包括料片通过壳体，所述料片通过壳体包括上壳、下壳，所述上壳、下壳之间为料片通过通道，所述上壳上排布有阵列布置的膜片定位腔，所述下壳内阵列排布有冲压头，所述冲压头仿形于膜片定位腔布置，所述冲压头的底部均支承于顶升气缸的输出座，所述顶升气缸的下端支承于所述膜片调整位移机构的输出座板，所述输出座板固接于下部XY移动模组的上部输出端，所述上壳的膜片定位腔所形成的整体区域的上方设置有N个吸持头，所述膜片上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸、以及N个吸持头，所述XY移动模组移动，确保N个吸持头通过若干次搬运清空膜片，之后收废料辊步进收料，顶升气缸再次驱动冲压头上顶冲切膜片。

5.如权利要求1所述的下盖与上盖装配机，其特征在于：所述药液过滤膜热熔工位的内外围设置有过滤膜热熔模组，所述过滤膜热熔模组包括内侧热熔机构、外侧压附机构，所述内侧热熔机构包括立式安装座、N个升降气缸、N个热熔头，立式安装座固装于内侧位置，所述立式安装座的上部水平板分别固设有N个升降气缸，每个升降气缸的下方固装有对应的所述热熔头，所述顶装压附机构位于外围布置，其包括顶升气缸、下压板，所述顶升气缸的上部固装有所述下压板，所述下压板用于下行压附住载具的外围上表面，确保热熔头下压热熔时和上盖的对应凹槽的紧贴布置。

6.如权利要求2所述的下盖与上盖装配机，其特征在于：所述第一CCD检测工位的内侧均设置有CCD检测相机，所述CCD检测相机的镜头覆盖正下方的N个待检测下盖；

所述第一CCD检测工位的外围还布置有光源模组，所述光源模组通过安装支架将光源置于待检测下盖的斜上方位置，光源朝向待检测下盖布置。

7.如权利要求1所述的下盖与上盖装配机，其特征在于：所述上盖上料工位的外围设置有上盖上料模组，所述上盖上料模组包括N条上盖输送流道、第一转运夹爪组件、上盖翻转模组、第二转运夹爪组件，所述第一转运夹爪组件包括第一前后伸缩气缸、第一上下升降气缸、至少一组N个第一转运夹爪，所述上盖翻转模组包括翻转气缸、以及两组N个夹持夹爪，所述翻转气缸翻转180°，将上盖翻转，两组N个夹持夹爪分别位于翻转气缸的翻转轴的两侧布置，所述第二转运夹爪组件包括第二前后伸缩气缸、第二上下升降气缸、至少一组N个第二转运夹爪，所述第一转运夹爪组件将N条上盖输送流道上的上盖转运到所述上盖翻转模组的输入侧位置，所述上盖翻转模组将输入侧位置的N个上盖翻转到输出侧位置、完成翻面作业，所述第二转运夹爪组件将已经翻面的上盖夹持并转运到上盖上料工位的N个下盖的正上方、并将上盖置于下盖上。