[发明专利]数控机床换刀的控制方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种数控机床换刀的控制方法，其特征在于，应用于数控机床，所述数控机床包括主轴和刀盘，所述刀盘上设置有刀爪，所述数控机床换刀的控制方法包括：

获取待换刀具所在的刀爪，以及所述刀爪关联的换刀坐标；

将所述换刀坐标更新为换刀控制进程对应的换刀点；

启动所述换刀控制进程，基于所述换刀控制进程控制所述主轴移动至所述换刀点，并执行换刀动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待换刀具所在的刀爪，以及所述刀爪关联的换刀坐标的步骤之前，包括：

随机选取所述刀盘上的刀爪作为基准刀爪，获取所述基准刀爪当前所在的位置；

根据所述基准刀爪当前所在的位置确定第一换刀点；

将所述第一换刀点的坐标与所述基准刀爪进行关联保存。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准刀爪当前所在的位置确定第一换刀点的步骤，包括：

通过校准工具，根据所述基准刀爪当前所在的位置校准所述主轴，其中，校准后所述基准刀爪和所述主轴的轴心一致；

确定校准后的所述主轴的位置；

根据所述主轴的位置的X轴坐标和Y轴坐标，确定所述第一换刀点的X轴坐标和Y轴坐标。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过校准工具，根据所述基准刀爪当前所在的位置校准所述主轴的步骤之后，还包括：

确定校准后的所述主轴下端面和刀具上端面之间的间隔距离；

若所述间隔距离在预设范围，根据所述主轴的Z轴坐标确定所述第一换刀点的Z轴坐标；

若所述间隔距离不在所述预设范围，根据所述间隔距离确定所述第一换刀点的Z轴坐标。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准刀爪当前所在的位置确定第一换刀点的步骤之后，还包括：

控制所述刀盘上剩余的所有刀爪依次移动至所述第一换刀点，确定剩余的所有所述刀爪移动至所述第一换刀点后的实际位置；

确定所述实际位置和所述第一换刀点的偏差值；

若所述偏差值大于或等于预设数值，根据所述偏差值大于所述预设数值的所述刀爪的实际位置确定第二换刀点，并将所述第二换刀点的坐标作为所述刀爪关联的换刀坐标；

若所述偏差值小于所述预设数值，将所述第一换刀点的坐标作为所述刀爪关联的换刀坐标。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述换刀控制进程，基于所述换刀控制进程控制所述主轴移动至所述换刀点，并执行换刀动作的步骤，包括：

获取换刀等待位置对应的换刀等待坐标；

控制所述主轴依次向Z轴正方向、X轴方向、Y轴负方向移动至所述换刀等待坐标；

在接收到刀库开门信号时，控制所述待换刀具所在的刀爪移动至所述换刀点，以及控制所述主轴依次向Z轴负方向和Y轴负方向移动至所述换刀点；

控制所述主轴抓取所述待换刀具，并在确定抓取所述待换刀具后移动至所述换刀等待坐标，完成所述换刀动作。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在接收到刀库开门信号时，控制所述待换刀具所在的刀爪移动至所述换刀点，以及控制所述主轴依次向Z轴负方向和Y轴负方向移动至所述换刀点的步骤之前，还包括：

检测所述主轴是否存在刀具；

若存在刀具，启动松刀控制进程，基于所述松刀控制进程，控制所述主轴执行松刀动作。