[发明专利]处置计划图像、分次内3D图像和分次内2D x射线图像的图像配准

说明书

本发明提供了处置计划图像、分次内3D图像和分次内2D x射线图像的图像配准。方法包括由处理装置在患者的参考图像和所述患者的运动图像之间进行第一图像配准以在所述参考图像和所述运动图像之间进行对准，其中所述参考图像和所述运动图像包括所述患者的靶位置。所述方法还包括由所述处理装置经由所述患者的参考图像的第一数字重建放射影像即第一DRR来在所述参考图像和所述患者的运动x射线图像之间进行第二图像配准。所述方法还包括基于第一配准和第二配准来跟踪所述靶位置的至少平移变化。

本申请是申请日为2018年1月5日，申请号为201880016104.8、发明名称为“处置计划图像、分次内3D图像和分次内2D x射线图像的图像配准”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及医学图像的图像配准。

背景技术

图像引导放射治疗(IGRT)使用诸如在放射递送之前获得的处置计划图像或在处置递送期间获得的处置中图像等的图像来识别处置靶在处置室参考系内相对于处置计划图像参考系(在患者体内的直接的或者相对于患者体内的已知结构)的位置。在IGRT中，当尝试定位患者体内的靶区域(或结构)时出现挑战，其中该靶区域在放射处置过程之前或过程期间从获取处置计划图像时其所在体内的位置发生移动。图像配准提供通过比较两个或更多个图像之间的图像内容来定位体内的靶区域的能力。

发明内容

根据本申请的一方面，提供了一种方法，包括：通过处理装置在患者的参考图像和所述患者的运动图像之间进行第一图像配准以在所述参考图像和所述运动图像之间进行对准，其中所述参考图像和所述运动图像包括所述患者的靶位置；通过所述处理装置经由所述患者的参考图像的第一数字重建放射影像即第一DRR来在所述患者的运动x射线图像和所述参考图像之间进行第二图像配准；以及基于所述第一图像配准和所述第二图像配准来跟踪所述靶位置的至少平移变化。

根据本申请的另一方面，提供了一种系统，包括：存储器；以及处理装置，其可操作地与所述存储器连接以：在患者的参考图像和所述患者的运动图像之间进行第一图像配准以在所述参考图像和所述运动图像之间进行对准，其中所述参考图像和所述运动图像包括所述患者的靶位置；经由所述患者的参考图像的第一数字重建放射影像即第一DRR来在所述患者的运动x射线图像和所述参考图像之间进行第二图像配准；以及基于所述第一图像配准和所述第二图像配准来跟踪所述靶位置的至少平移变化。

根据本申请的又一方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其包括在由处理装置执行时使所述处理装置进行以下操作的指令：通过处理装置在患者的参考图像和所述患者的运动图像之间进行第一图像配准以在所述参考图像和所述运动图像之间进行对准，其中所述参考图像和所述运动图像包括所述患者的靶位置；通过所述处理装置经由所述患者的参考图像的第一数字重建放射影像即第一DRR来在所述患者的运动x射线图像和所述参考图像之间进行第二图像配准；以及基于所述第一图像配准和所述第二图像配准来跟踪所述靶位置的至少平移变化。

附图说明

根据以下给出的详细描述以及本发明的各种实现的附图，将更全面地理解本发明。

图1A示出根据这里所描述的实施例的可以使用的放射处置系统。

图1B是根据这里所描述的实施例的放射处置系统的截面。

图2示出根据这里所描述的第一实施例的图像配准流水线。

图3A示出根据这里所描述的第二实施例的图像配准流水线。

图3B示出根据这里所描述的第三实施例的图像配准流水线。

图4示出根据这里所描述的第四实施例的图像配准流水线。

图5示出根据这里所描述的实施例的图像配准的方法。

图6示出根据这里所描述的实施例的、在发生进行放射处置时可以使用的系统。