[发明专利]一种对星跟踪方法在审
申请号: | 202310290030.X | 申请日: | 2023-03-23 |
公开(公告)号: | CN116627149A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 郑皆倞;殷贺琦;柳震;刘宇翔;靳柯;闫泽正;李东城;张颖杰 | 申请(专利权)人: | 航天科工海鹰集团有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京广溢知识产权代理有限公司 16001 | 代理人: | 王艳晶 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跟踪 方法 | ||
1.一种对星跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:
S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪,且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整,并进行视角扫描;
S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪,并基于S100获取的理论对星角度驱动自动对星装置及微型天线进行视角扫描;
S300、若S100线性扫描过程中追踪到卫星信号后,其对应的天线保持信号跟踪状态;
若S200交叉扫描过程中追踪到卫星信号后,其对应的天线保持信号跟踪状态。
2.根据权利要求1所述一种对星跟踪方法,其特征在于:所述S100的具体方法如下:
S101、对理论对星角度中的俯仰角、极化角进行调整,使其符合理论值;
S102、基于调整后的俯仰角与极化角后,进行方位角的初次扫描;
S103、若步骤S102进行方位角扫描过程中未追踪到卫星信号,则俯仰角进行调整,即向两侧对称延展预设角幅,进行方位角的再次扫描;
S104、若步骤S103进行俯仰角延展后依旧未追踪到卫星信号,则将俯仰角进行内缩预设角幅,且内缩的预设角幅与延展的预设角幅相同,进行方位角的最终次扫描。
3.根据权利要求1所述一种对星跟踪方法,其特征在于:所述S200的具体方法如下:
S201、基于理论对星角度中的俯仰角与极化角对自动对星装置进行调整,使的卫星天线到达预设位置;
S202、对线性扫描区域进行标示,而后基于卫星天线扫描起点,向左上方45°与右下方45°进行方位角的第一回合扫描,扫描完成后卫星天线复位;
S203、若步骤S202扫描过程中未追踪到卫星信号,则将扫描区域基于第一回扫描区域旋转90°呈现交叉扫描趋势,以卫星天线扫描起点,向左下方45°与右上方45°进行方位角的第二回扫描,扫描完成后卫星天线复位;
S204、若步骤S203扫描过程中未追踪到卫星信号,则将扫描区域基于第一回扫描区域俯仰角上增加2°进行方位角的第三回扫描,扫描完成后卫星天线复位;
S205、若步骤S204扫描过程中未追踪到卫星信号,则将扫描区域基于第一回扫描区域俯仰角减少2°进行方位角的第四回扫描,扫描完成后卫星天线复位;
S206、若步骤S205过程中未追踪到卫星信号,则基于第二回扫描区域对俯仰角的重复S204-S205的角度调整并进行第五回扫描与第六回扫描。
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