[发明专利]设备虚拟调试方法、装置、设备、存储介质和程序产品

说明书

本申请涉及一种设备虚拟调试方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：获取目标调试设备的三维仿真模型数据；在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。

技术领域

本申请涉及虚拟调试技术领域，特别是涉及一种设备虚拟调试方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

随着虚拟调试技术的不断发展，越来越多的技术人员选择采用数字化技术，在虚拟环境中创建机电设备虚拟对象的方式，对生产线中的各类型机电设备进行虚拟功能测试。通过进行虚拟功能测试，能够帮助技术人员尽早发现机电设备存在的故障，进而提高机电设备的调试效率。

然而，由于虚拟环境中存在的机电设备虚拟对象数量的增加，会导致运行虚拟环境所占用的计算资源数量急剧上升。因此，在运行虚拟环境的计算机设备的计算资源有限的情况下，多数技术人员在搭建机电设备虚拟对象时，会省略三色灯、相机等非关键机电设备，这使得基于现有技术进行的虚拟功能测试，并未对生产线中的所有机电设备进行全面验证，由此获取得到的测试结果，也存在数据完整性较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种设备虚拟调试方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

第一方面，本申请提供了一种设备虚拟调试方法。所述方法包括：

获取目标调试设备的三维仿真模型数据；

在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；

构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；

根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；

基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。

在其中一个实施例中，所述目标调试设备包括安装有三色灯的机电设备；所述可控元件包括所述三色灯中的红色灯、所述三色灯中的黄色灯、以及所述三色灯中的绿色灯。

在其中一个实施例中，所述构建各所述可控元件对应的执行传感器，包括：

分别构建所述红色灯、所述黄色灯以及所述绿色灯各自对应的执行传感器；采用各所述执行传感器，对所述红色灯、所述黄色灯以及所述绿色灯各自对应的显示参数进行相应调整。

在其中一个实施例中，所述基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试，包括：

在仿真调试环境中，基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试；所述仿真调试环境为基于机械设备仿真软件生成。

在其中一个实施例中，所述机械设备仿真软件包括NX-MCD软件。

在其中一个实施例中，所述外部控制程序包括PLC控制程序。

第二方面，本申请还提供了一种设备虚拟调试装置。所述装置包括：

模型数据获取模块，用于获取目标调试设备的三维仿真模型数据；

可控元件选取模块，用于在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；