[发明专利]适用于林业保护的树木枯落物碳储量数据处理方法

权利要求书

1.一种适用于林业保护的树木枯落物碳储量数据处理方法，其特征在于，包括：

提取目标森林的森林轮廓图，调用透明格栅图层叠加在所述森林轮廓图上方，基于所述透明格栅图层对所述森林轮廓图进行划分，得到多个子区域；

根据各所述子区域对应的森林填充面积对多个子区域进行合并，得到多个采集区域，获取各采集区域中对应的处理像素点数量，根据所述处理像素点数量得到各采集区域对应的拍摄点数量；

基于拍摄点划分策略和所述拍摄点数量确定各采集区域对应的拍摄位置点，获取各无人机对应的采集区域集合，以及所述采集区域集合对应的拍摄位置点集合，基于所述拍摄位置点集合生成各无人机对应的采集路径；

控制各所述无人机按照对应的采集路径对相应采集区域集合内的采集区域的树木图像进行采集，根据所述树木图像得到各采集区域内的树木种类，以及采集区域内各树木种类对应的预测树木面积；

获取各采集区域对应的树木密度，根据各采集区域内各树木种类对应的预设枯落物碳储量和预测树木面积以及各采集区域对应的树木密度，得到各采集区域对应的枯落物碳储量，统计目标森林内所有采集区域对应的枯落物碳储量，得到目标森林所对应的总枯落物碳储量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据各所述子区域对应的森林填充面积对多个子区域进行合并，得到多个采集区域，包括：

统计各所述子区域中处理像素点对应的第一像素点数量，以及各所述子区域中所有区域像素点对应的总像素点数量；

根据所述第一像素点数量和所述总像素点数量得到各子区域对应的森林填充面积，获取森林填充面积小于预设森林填充面积的子区域作为待合并区域；

对所述森林轮廓图进行坐标化处理，得到各处理像素点所对应的像素坐标点，获取多个像素坐标点中的第一最小横向坐标值和第一最大横向坐标值，根据所述第一最大横向坐标值和第一最小横向坐标值差值的中间值得到中间坐标值，基于所述中间坐标值得到中间基准线；

若所述待合并区域位于所述中间基准线左侧，则对所述待合并区域和与所述待合并区域右侧相邻的子区域进行合并，得到相应的采集区域，若所述待合并区域位于所述中间基准线右侧，则对所述待合并区域和与所述待合并区域左侧相邻的子区域进行合并，得到相应的采集区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

获取各采集区域中对应的处理像素点数量，根据所述处理像素点数量得到各采集区域对应的拍摄点数量，包括：

统计各采集区域中所有处理像素点对应的第二像素点数量，基于所述第二像素点数量得到数量调整系数；

根据基准拍摄点数量和所述数量调整系数计算得到各采集区域对应的拍摄点数量；

通过以下公式计算拍摄点数量，

其中，Q₁为拍摄点数量，q₁为第二像素点数量，q₀为基准像素点数量，为数量调整系数，Q₀为基准拍摄点数量，k₁为拍摄点数量权重值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

基于拍摄点划分策略和所述拍摄点数量确定各采集区域对应的拍摄位置点，包括：

对各采集区域进行坐标化处理，获取各采集区域对应的多个处理像素点中的第二最大横向坐标值、第二最小横向坐标值、第二最大纵向坐标值和第二最小纵向坐标值；

根据所述第二最大横向坐标值和第二最小横向坐标值差值的中间值得到横向中间坐标值，根据所述第二最大纵向坐标值和第二最小纵向坐标值差值的中间值得到纵向中间坐标值；

基于所述横向中间坐标值获取跨越所述采集区域内的森林区域的纵向划分线，基于所述纵向中间坐标值获取跨越所述采集区域内的森林区域的横向划分线；

获取所述横向划分线和所述纵向划分线中线段长度较长的线段作为拍摄划分线；

基于所述拍摄点数量对所述拍摄划分线的线段长度进行均等划分，得到多段子划分线，在各所述子划分线的中间位置处均确定一个拍摄位置点，得到相应的采集区域所对应的拍摄位置点。