[发明专利]一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质

权利要求书

1.一种传感器数据的获取方法，其特征在于，传感器通过对应接口与虚拟总线连接以将采集的传感器数据发送至所述虚拟总线，所述方法包括：

确定需要的目标传感器数据；

根据所述目标传感器数据设置对应的数据标记域；

利用所述数据标记域在所述虚拟总线中获取对应的所述目标传感器数据。

2.根据权利要求1所述的传感器数据的获取方法，其特征在于，提供与所述传感器连接接口的连接设备包括：CPU板卡、综合板卡、串口板卡、CAN板卡。

3.根据权利要求2所述的传感器数据的获取方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶工程装备中；所述传感器包括以下至少一种：组合惯导、轮速传感器、倾角传感器、角度传感器、电流传感器、压力变送器、温度传感器、轮胎压力传感器。

4.根据权利要求3所述的传感器数据的获取方法，其特征在于，所述利用所述数据标记域在所述虚拟总线中获取对应的所述目标传感器数据之后，还包括：

将所述目标传感器数据存储至数据库服务器中。

5.根据权利要求4所述的传感器数据的获取方法，其特征在于，数据库包括结构化数据库和nosql数据库；

所述结构化数据库用于存储结构化数据，所述nosql数据库用于存储视频数据、点云数据、障碍物信息、跑道情况数据。

6.根据权利要求3所述的传感器数据的获取方法，其特征在于，所述工程装备的计算机主板中设置有所述连接设备的备用接口。

7.一种工程装备，其特征在于，所述工程装备的传感器通过对应接口与虚拟总线连接以将采集的传感器数据发送至所述虚拟总线；所述工程装备的控制器用于确定需要的目标传感器数据，并根据所述目标传感器数据设置对应的数据标记域，然后利用所述数据标记域在所述虚拟总线中获取对应的所述目标传感器数据。

8.一种传感器数据的获取装置，其特征在于，传感器通过对应接口与虚拟总线连接以将采集的传感器数据发送至所述虚拟总线，所述装置包括：

确定模块，用于确定需要的目标传感器数据；

设置模块，用于根据所述目标传感器数据设置对应的数据标记域；

获取模块，用于利用所述数据标记域在所述虚拟总线中获取对应的所述目标传感器数据。

9.一种传感器数据的获取装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的传感器数据的获取方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的传感器数据的获取方法的步骤。