[发明专利]一种索力自动识别方法、系统、计算机及可读存储介质

权利要求书

1.一种索力自动识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集拉索的原始振动数据，将所述原始振动数据进行傅里叶变换，以得到频域图；

在所述频域图中进行高峰搜索以得到频域前四高峰，所述频域前四高峰包括第一高峰、第二高峰、第三高峰与第四高峰，并判断所述第四高峰的高度值与所述第三高峰的高度值之间的比值是否小于预设比值；

若所述第四高峰的高度值与所述第三高峰的高度值之间的比值小于预设比值，则计算所述频域前四高峰中相邻两峰之间的四峰频率差值，并根据所述四峰频率差值计算振动基频；

若所述第四高峰的高度值与所述第三高峰的高度值之间的比值不小于预设比值，则计算所述第一高峰、所述第二高峰与所述第三高峰中相邻两峰之间的三峰频率差值，并根据所述三峰频率差值计算振动基频；

根据所述振动基频与预设索力计算公式，计算所述拉索的索力；

所述在所述频域图中进行高峰搜索以得到频域前四高峰的步骤包括：

在所述频域图中进行高峰搜索，以得到初始前四高峰；

判断所述初始前四高峰中相邻两峰之间的频率间距是否大于频率间距阈值；

若所述初始前四高峰中相邻两峰之间的频率间距大于频率间距阈值，则频域前四高峰为所述初始前四高峰；

若所述初始前四高峰中相邻两峰之间的频率间距不大于频率间距阈值，则剔除所述初始前四高峰中高度值最小的峰，搜索下一高峰，根据所述下一高峰重新确定初始前四高峰并返回执行所述判断所述初始前四高峰中相邻两峰之间的频率间距是否大于频率间距阈值的步骤，以得到频域前四高峰；

所述计算所述频域前四高峰中相邻两峰之间的四峰频率差值，并根据所述四峰频率差值计算振动基频的步骤包括：

计算所述频域前四高峰中相邻两峰之间的四峰频率差值，所述四峰频率差值包括第一四峰频率差值Δf1、第二四峰频率差值Δf2、第三四峰频率差值Δf3；

根据所述第一四峰频率差值Δf1、所述第二四峰频率差值Δf2、所述第三四峰频率差值Δf3计算第一四峰频差比值N1与第二四峰频差比值N2：

；

；

确定所述第一四峰频差比值N1与所述第二四峰频差比值N2的第一区间范围，并基于所述第一区间范围计算振动基频；

所述确定所述第一四峰频差比值N1与所述第二四峰频差比值N2的第一区间范围，并基于所述第一区间范围计算振动基频的步骤包括：

若N1＜M，则：

；

若M≤N1＜M+N且N2＜M，则：

；

若M≤N1＜M+N且M≤N2＜M+N，则：

；

若M+N≤N1＜M+2N且N2＜M，则：

；

若M+N≤N1＜M+2N且M≤N2＜M+N，则：

；

若M+N≤N1＜M+2N且M+N≤N2＜M+2N则：

；

其中，f_j为振动基频，M为第一预设值，N为第二预设值；

所述计算所述第一高峰、所述第二高峰与所述第三高峰中相邻两峰之间的三峰频率差值，并根据所述三峰频率差值计算振动基频的步骤包括：

计算所述第一高峰、所述第二高峰与所述第三高峰中相邻两峰之间的三峰频率差值，所述三峰频率差值包括第一三峰频率差值Δf1′、第二三峰频率差值Δf2′；

根据所述第一三峰频率差值Δf1′、所述第二三峰频率差值Δf2′计算第一三峰频差比值N′：

；

确定所述第一三峰频差比值N′的第二区间范围，并基于所述第二区间范围计算振动基频；

所述确定所述第一三峰频差比值N′的第二区间范围，并基于所述第二区间范围计算振动基频的步骤包括：

若N′＜M，则:

；

若M≤N′＜M+N，则：

；

若M+N≤N′＜M+2N，则：

；

其中，f_j为振动基频，M为第一预设值，N为第二预设值，M为1.5，N为1。

2.根据权利要求1所述的索力自动识别方法，其特征在于，在所述采集拉索的原始振动数据，将所述原始振动数据进行傅里叶变换，以得到频域图的步骤中，将所述原始振动数据进行傅里叶变换，将所述原始振动数据的时域转换为频域，以生成频域图。