[发明专利]一种动力电池翻包生产线及工艺

权利要求书

1.一种动力电池翻包生产线及工艺，其特征在于：所述工艺流程包括以下步骤：

步骤S1：一次性包装来料上线，进入到第一输送带上，多电芯变距拆包抓手将EPP泡棉上板取出后转运至EPP下线输送带上；

然后将电芯从EPP泡棉中板上取出转运至人工目检区域从而对电芯进行人工外观检查；

然后将EPP泡棉中板取出转运至EPP下线输送带上；

然后将EPP泡棉下板取出转运至EPP下线输送带上；

最后将底部的木栈板取出转移至木栈板堆叠机构上从而对木栈板进行堆叠，便于循环使用；

步骤S2：人工将外观破损的电芯取走，外观无损的电芯继续顺着第一输送带传送至电芯电性能测试机构上；

步骤S3：通过电芯电性能测试机构对电芯进行电性能测试，将NG的电芯转运至NG滑台上转移，将OK的电芯转运至电芯移栽机构上；

步骤S4：通过电芯移栽机构对电芯进行搬运，然后转移至电芯配对机构；

步骤S5：通过电芯配对机构将电芯的间距与装箱抓手的间距进行配对，便于后续装箱抓手将电芯转移至铁箱子内；

步骤S6：空循环包装上线，铁箱子放置在托盘上从而进入到第二输送带上；

步骤S7：通过拆箱抓手将铁箱子的箱盖转移至第一缓存台上，将铁箱子内的包材转移至第二缓存台上；

步骤S8：通过装箱抓手将位于电芯配对机构内的电芯抓取至铁箱子内底部的包材上，当底部的包材装满电芯后，拆箱抓手将第二缓存台上的包材移至铁箱子内，通过装箱抓手继续将电芯放至包材内；

步骤S9：重复步骤S8直至该铁箱子装满电芯；

步骤S10：当铁箱子装满电芯后，通过第二输送带从而对铁箱子满料循环包装下线。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池翻包生产线及工艺，其特征在于：所述生产线包括自动拆包区域、人工目检区域以及自动装箱区域；

自动拆包区域包括木栈板堆叠机构、一次性包装来料、EPP泡棉板下线、多电芯变距拆包抓手；

人工目检区域是人工针对电芯的外观进行检查，使NG件下线；

自动装箱区域包括电芯电性能测试机构、电芯移栽机构、电芯配对机构、装箱抓手、拆箱抓手。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池翻包生产线及工艺，其特征在于：所述一次性包装来料包括木栈板，所述木栈板的上表面放置有EPP泡棉下板，所述EPP泡棉下板的上表面放置有若干个EPP泡棉中板，上端的所述EPP泡棉中板的上表面放置有EPP泡棉上板；EPP泡棉下板与EPP泡棉中板上均放置有电芯。

4.根据权利要求2所述的一种动力电池翻包生产线及工艺，其特征在于：所述多电芯变距拆包抓手包括用于安装在机械臂末端的第一法兰盘，所述第一法兰盘的下端设置有第一U型板，所述第一U型板的竖直板下端设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上端面左右两端均设置有一第一支撑块，两个第一支撑块之间架设有一第一滚筒轴；

所述第一滚筒轴的左侧设置有用于驱动所述第一滚筒轴进行旋转的第一驱动电机，所述第一滚筒轴外侧面左端开设有若干个第一弧形槽，所述第一滚筒轴外侧面右端开设有若干个与所述第一弧形槽方向相反的第二弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽内均设置有第一连接块；所述第一支撑板的上开设有条形导轨槽，所述条形导轨槽内设置有一第一移动块，所述第一移动块的上端面与所述第一连接块的下端面连接，所述第一移动块的下端面设置有第二支撑板，所述第二支撑板经一第一限位导向件与所述第一支撑板连接；

所述第二支撑板下方设置有气爪锁付板，所述气爪锁付板经一第一缓冲件与所述第二支撑板连接，所述气爪锁付板的下端设置有一气爪；

所述第一限位导向件包括一T字型导轨，所述第二支撑板的上端面前后两端均设置有所述T字型导轨，所述第一支撑板的下端面设置有与所述T字型导轨相配合的导轨块；

所述第一缓冲件包括一第一套筒，所述第二支撑板的上端面前后两端均嵌设有所述第一套筒，所述第一套筒穿透所述第二支撑板且延伸至所述第二支撑板外，所述第一套筒经一第一直线轴承与所述第二支撑板连接，所述第一套筒下端设置有一第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧下端与所述气爪锁付板上端面连接。