[发明专利]一种纸托贴纸勺设备

说明书

本发明公开了一种纸托贴纸勺设备，包括工作台、上料装置、取料装置、运输装置、点胶装置、供勺装置、压勺装置、收料装置和输送机，上料装置安装于工作台一侧的顶端，取料装置设置于上料装置的下方，运输装置安装于工作台的顶部，运输装置设置于取料装置的一侧，点胶装置位于运输装置的上方，多个供勺装置设置于点胶装置的一侧。本发明利用上料装置和取料装置相配合的设置方式，通过将成叠的成品放置在输送机上送出，从而使得方形薄片纸托与长条袋装纸勺进行粘连组装，可以实现其自动化上下料与组装，自动化组装替代人工组装，增加产能和减少人工费用，完成产品的上料、组装、收料整个过程，通过取料装置实现吸取纸托。

技术领域

本发明涉及贴纸勺设备领域，特别涉及一种纸托贴纸勺设备。

背景技术

包装行业更加注重绿色环保可持续的技术发展，人们的环保意识普遍增加，故从原料开始，就要采用绿色环保材料。

在一些固体酸奶的售卖中，需要附上纸勺进行使用，在对纸勺的附带中，需要工作人员先向纸托上进行点胶处理，然后再将纸勺粘附在纸托上，通过人工组装耗费人力、效率低，而且由于纸托厚度较薄，人工不便对单张的纸托进行取纸，手部需要沾水，才能对单个的纸张进行拿取，从而使得纸托的取用不够方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸托贴纸勺设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸托贴纸勺设备，包括工作台、上料装置、取料装置、运输装置、点胶装置、供勺装置、压勺装置、收料装置和输送机，所述上料装置安装于工作台一侧的顶端，所述取料装置设置于上料装置的下方，所述运输装置安装于工作台的顶部，所述运输装置设置于取料装置的一侧，所述点胶装置位于运输装置的上方，多个所述供勺装置设置于点胶装置的一侧，所述供勺装置安装于工作台的顶端，多个所述压勺装置设置于供勺装置的一侧，所述收料装置穿插安装于工作台的另一侧，所述输送机与收料装置相互配合。

优选的，所述上料装置包括料架、支撑机构和可调式纸托机构，所述料架呈倾斜设置，两个所述支撑机构分别安装于料架的顶部和底部，多个所述可调式纸托机构安装于料架上。

优选的，所述支撑机构包括竖杆、横杆和连接件，两个所述连接件分别安装于横杆的两端，两个所述竖杆的顶部分别与两个连接件穿插安装，所述竖杆的底端与工作台的顶端固定安装，所述可调式纸托机构包括调节架、挡纸架和托纸块，所述调节架上开设有滑槽，所述挡纸架穿插卡接于调节架的一端，所述托纸块固定连接于挡纸架的底端。

优选的，所述取料装置包括侧板、减速电机、转动轴、转盘、连杆、摆动机构和翻转吸料机构，所述减速电机固定安装于工作台的内部，所述侧板与工作台的顶部穿插连接，所述转动轴的一端与减速电机的输出端传动连接，所述转动轴的另一端与转盘的中部固定穿插连接，所述连杆的一端与转盘的边侧转动连接，所述连杆的另一端与摆动机构连接，所述翻转吸料机构设置于两个侧板之间。

优选的，所述摆动机构包括第一定位杆、摆动架和固定杆，所述第一定位杆转动穿插连接于两个侧板之间，两个所述摆动架与第一定位杆转动穿插连接，两个所述固定杆连接于两个摆动架之间的两端，所述固定杆与摆动架转动连接，所述连杆与固定杆转动连接，所述翻转吸料机构包括穿插杆、安装板、第一吸盘和第二定位杆，所述安装板固定安装于穿插杆的一端，多个所述第一吸盘安装于安装板上，所述穿插杆与固定杆穿插连接，所述第二定位杆转动连接于两个侧板之间，所述第二定位杆通过直线轴承与穿插杆滑动穿插连接。

优选的，所述运输装置包括伺服电机、第一同步带、挡条和托板，所述伺服电机固定安装于工作台的内部，所述第一同步带的两侧均啮合连接有同步轮，所述同步轮的中部固定穿插连接有中心轴，其中一个所述中心轴与伺服电机的输出端传动连接，两个所述第一同步带的外壁均连接有多个挡条，所述托板承载于两个第一同步带上。