[发明专利]一种智能爬架控制装置及其控制方法

权利要求书

1.智能爬架控制装置，其特征在于，所述控制装置包括移动控制终端、数据处理终端、控制器、电源线、数据线、电动葫芦、重力传感器和监控摄像头；所述爬架由架体和导座组件组件组成；

所述移动控制终端和监控摄像头与数据处理终端无线通信连接；所述数据处理终端通过电源线和数据线依次串联连接有若干个控制器；每一个所述控制器上电性连接有电动葫芦和重力传感器；所述电动葫芦悬挂设置在导座组件上，电动葫芦下方的挂钩通过重力传感器与架体上的提升块连接；所述的数据处理终端、监控摄像头和控制器固定安装在架体上。

2.根据权利要求1所述的智能爬架控制装置，其特征在于，还包括后台控制终端，所述移动控制终端和数据处理终端与后台控制终端无线通信连接，所述后台控制终端根据移动控制终端登录的用户下发相对应的使用权限。

3.根据权利要求2所述的智能爬架控制装置，其特征在于，所述后台控制终端的监控系统包括用户管理模块、存储模块和数据分析模块，所述用户管理模块分类设置有专业爬架公司用户、厂家用户、总承包商用户和政府部分用户并根据用户的类别设置相对应的使用权限；所述存储模块用于存储用户监控采集获取的音视频数据、环境数据和操作控制数据；所述数据分析模块用于对每一个用户所采集到的数据进行分析得出结果并通过图表展示。

4.根据权利要求3所述的智能爬架控制装置，其特征在于，所述使用权限包括远程操作权限、验收权限、保养权限、安检权限和查看权限。

5.根据权利要求4所述的智能爬架控制装置，其特征在于，所述移动控制终端为安装有监控程序APP的手机或者平板电脑，通过移动控制终端可以查看爬架的运行状态、对控制器下达指令或修改控制器的关键参数。

6.根据权利要求5所述的智能爬架控制装置，其特征在于，所述控制器设置有自控模式和手控模式，控制器还设置有缺相判断、超载、失重、预警和控制功能。

7.基于上述权利要求所述的智能爬架控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)打开数据处理终端和控制器的电源，在后台控制终端或移动控制终端登录用户，监控系统自动检测各通信连接是否正常，通信正常则通过后台控制终端或移动控制终端修改控制器的基础参数；

(2)通过后台控制终端、移动控制终端或现场手动依次设置控制器的编号；

(3)通过后台控制终端或移动控制终端下发指令到与之建立通信连接的数据处理终端，数据处理终端通过后台控制终端或移动控制终端下发的指令和读取重力传感器的数值综合分析控制其所管辖下的每一个控制器的动作，控制器根据数据处理终端下发的指令统一控制电动葫芦的上升、下降或停止。

8.根据权利要求7所述的智能爬架控制装置的控制方法，其特征在于，若数据处理终端与移动控制终端、后台控制终端或控制器通信中断，数据处理终端则控制全部控制器停止工作。

9.根据权利要求8所述的智能爬架控制装置的控制方法，其特征在于，所述数据处理终端通过读取重力传感器检测到的数据来判断爬架运行状态以及控制控制器的动作。

10.根据权利要求9所述的智能爬架控制装置的控制方法，其特征在于，所述基础参数包括电动葫芦的转速、重力传感器的数值和异常情况累计数值。