[发明专利]一种真空滴漆设备及真空滴漆方法

权利要求书

1.一种真空滴漆设备，其特征在于：包括有

真空腔体，其内部具有真空内腔；

滴漆旋转装置，其位于真空内腔中；所述滴漆旋转装置包括有产品夹持机构、带动所述产品夹持机构旋转的旋转驱动单元，以及，带动所述产品夹持机构摆动的摆动驱动单元；

滴漆针头调整装置，其包括有滴漆架、滴漆头，以及，用于驱动所述滴漆头位移的多轴位移机构，所述滴漆头位于所述真空内腔中，所述多轴位移机构的驱动机构位于所述真空腔体的外部。

2.根据权利要求1所述的一种真空滴漆设备，其特征在于：所述真空内腔中还设置有IH加热装置，所述IH加热装置包括有电磁感应线圈。

3.根据权利要求2所述的一种真空滴漆设备，其特征在于：所述电磁感应线圈还连接有加热驱动单元，所述加热驱动单元驱动所述电磁感应线圈位移，所述加热驱动单元包括有第一X轴丝杆、受所述第一X轴丝杆联动可沿X轴位移的第一X轴滑动部，以及，驱动所述第一X轴丝杆旋转的第一X轴驱动机构，所述电磁感应线圈连接于所述第一X轴滑动部上，所述第一X轴丝杆和第一X轴滑动部均位于所述真空内腔中，所述第一X轴驱动机构位于所述真空腔体的外部。

4.根据权利要求3所述的一种真空滴漆设备，其特征在于：所述第一X轴驱动机构与所述真空腔体的外部之间设置有第一密封座；和/或：所述第一X轴驱动机构与所述第一X轴丝杆之间连接有第一万向联轴器。

5.根据权利要求1所述的一种真空滴漆设备，其特征在于：所述多轴位移机构包括有第二X轴模组、Z轴模组、第二X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及可伸缩万向联轴器；所述第二X轴模组安装于所述滴漆架上，所述第二X轴模组包括有第二X轴丝杆和受所述第二X轴丝杆联动可沿X轴位移的第二X轴滑动部，所述第二X轴驱动机构连接于所述第二X轴丝杆以驱动所述第二X轴丝杆旋转；所述Z轴模组连接于所述第二X轴滑动部上，所述Z轴模组包括有Z轴丝杆和受所述Z轴丝杆联动可沿Z轴位移的Z轴滑动部,所述滴漆头连接于所述Z轴滑动部上，所述可伸缩万向联轴器的下端连接于所述Z轴丝杆的上端，所述可伸缩万向联轴器的上端连接于所述Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构驱动所述可伸缩万向联轴器绕Z轴旋转，以同步带动所述Z轴丝杆旋转。

6.根据权利要求5所述的一种真空滴漆设备，其特征在于：所述第二X轴驱动机构与所述第二X轴丝杆之间还连接有第二万向联轴器。

7.根据权利要求1所述的一种真空滴漆设备，其特征在于：所述滴漆旋转装置还包括有旋转内架和摆动外架，所述产品夹持机构设置于所述旋转内架上，所述旋转驱动单元控制所述旋转内架相对于所述摆动外架可旋转，所述摆动驱动单元控制所述摆动外架可前后摆动。

8.根据权利要求7所述的一种真空滴漆设备，其特征在于：所述产品夹持机构包括有活动夹持件和固定夹持件，所述活动夹持件与所述旋转内架之间设置有第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的复位弹力作用于所述活动夹持件，使得所述活动夹持件具有朝向所述固定夹持件位移之势；针对所述活动夹持件设置有夹紧松开机构，所述夹紧松开机构驱动所述活动夹持件远离所述固定夹持件位移，以切换为松开状态。

9.根据权利要求8所述的一种真空滴漆设备，其特征在于：所述旋转内架上还设置有自锁机构和自锁打开机构，所述活动夹持件具有受锁部，所述自锁机构作用于所述受锁部以锁定所述活动夹持件在夹紧状态的当前位置，所述自锁打开机构控制所述自锁机构解除对所述受锁部的作用。

10.一种真空滴漆方法，其特征在于：其基于权利要求1至9中任一项所述的一种真空滴漆设备，包括有如下步骤：

先打开真空腔体的可开合式门体，放入产品至滴漆旋转装置中，产品由产品夹持机构夹持固定；然后关闭可开合式门体，真空泵对真空腔体进行抽真空；

在真空环境下，电磁感应线圈向前伸入产品内部，对产品进行加热持续一段时间，然后冷却水流入电磁感应线圈的中空金属管内部，以将产品冷却到设定温度，然后，旋转驱动单元带动产品绕产品自身轴向旋转，同时，摆动驱动单元带动产品摆动至不同倾斜角度，滴漆头朝向产品进行滴漆，完成滴漆后，停止滴漆，进行挂漆步骤，持续一段时间，然后，电磁感应线圈再次向前伸入产品内部，对产品进行加热让绝缘漆固化；

最后，再次打开真空腔体的可开合式门体，取出产品。