[发明专利]卫星遥感影像的目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种卫星遥感影像的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对卫星遥感影像进行图像切分，其中，经过切分后的相邻子图像之间具有重叠区域；

将经过切分后的子图像输入图像识别模型，对所述图像识别模型的识别结果进行坐标转换，确定所述卫星遥感影像中目标物的位置信息，其中，所述图像识别模型的模型训练数据包含经过图像切分后的历史卫星遥感影像。

2.根据权利要求1所述的卫星遥感影像的目标检测方法，其特征在于，所述对卫星遥感影像进行图像切分，包括：

对卫星遥感影像的原始图像尺寸若干等分后增加一重叠间距，得到切割尺寸；

根据所述切割尺寸对所述卫星遥感影像进行图像切分，得到多个子图像，其中，经过切分后的相邻子图像之间具有重叠区域。

3.根据权利要求1所述的卫星遥感影像的目标检测方法，其特征在于，所述对所述图像识别模型的识别结果进行坐标转换，确定所述卫星遥感影像中目标物的位置信息，包括：

根据所述图像识别模型识别结果中的目标物位置信息和所述子图像的裁剪位置信息，确定目标物在所述卫星遥感影像中的位置信息，其中，所述子图像的裁剪位置信息包含对卫星遥感影像进行图像切分时子图像在卫星遥感影像中的相对位置。

4.根据权利要求1所述的卫星遥感影像的目标检测方法，其特征在于，在所述确定所述卫星遥感影像中目标物的位置信息之后，还包括：

根据所述目标物位置信息中的平面坐标与预设经纬度坐标的对应关系，确定与所述目标物对应的经纬度坐标，并根据所述经纬度坐标确定所述目标物的实际面积。

5.根据权利要求1所述的卫星遥感影像的目标检测方法，其特征在于，在对图像识别模型进行模型训练时，包括：

若模型训练数据中的历史卫星遥感影像经图像切分后的子图像截断了所述子图像中预先标注的目标物边框，则在该目标物边框被截断后的端点数量和/或面积占比超过阈值时，从所述模型训练数据中移除该子图像。

6.根据权利要求1所述的卫星遥感影像的目标检测方法，其特征在于，在所述对所述图像识别模型的识别结果进行坐标转换之前，包括：

根据所述图像识别模型识别结果中属于同一目标物类别的目标物边框的分类概率和相互之间的重叠度，对该些目标物边框进行筛选。

7.一种卫星遥感影像的目标检测装置，其特征在于，包括：

卫星遥感影像切分模块，用于对卫星遥感影像进行图像切分，其中，经过切分后的相邻子图像之间具有重叠区域；

目标物图像识别模块，用于将经过切分后的子图像输入图像识别模型，对所述图像识别模型的识别结果进行坐标转换，确定所述卫星遥感影像中目标物的位置信息，其中，所述图像识别模型的模型训练数据包含经过图像切分后的历史卫星遥感影像。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的卫星遥感影像的目标检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的卫星遥感影像的目标检测方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的卫星遥感影像的目标检测方法的步骤。