[发明专利]一种电子地图中兴趣点信息确定方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202310298496.4 | 申请日: | 2023-03-23 |
公开(公告)号: | CN116309494A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 何贝;兰晓松 | 申请(专利权)人: | 宁波斯年智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/13;G06V10/25;G06N3/049;G06N3/08;G06N3/0442 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 彭星 |
地址: | 315800 浙江省宁波市北仑区大碶街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子地图 兴趣 信息 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种电子地图中兴趣点信息确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待识别图像,其中,所述待识别图像中包含至少一个兴趣点,所述待识别图像为RGB图像;
对所述待识别图像进行图像均值计算得到第一初始图像,并对所述待识别图像进行高斯平滑计算得到第二初始图像;
将所述第一初始图像进行颜色空间转换得到第一候选图像,并将所述第二初始图像进行颜色空间转换得到第二候选图像,其中,所述第一候选图像和所述第二候选图像均为LAB图像;
将所述第一候选图像和所述第二候选图像进行差值计算,并将进行差值计算后得到的图像结果进行归一化处理,得到所述待识别图像中所包含的至少一个初始显著区域图像;
将所述至少一个初始显著区域图像输入至训练好的残差网络中进行图像检测得到满足预设显著度标准的至少一个目标显著区域图像;
对于所述至少一个目标显著区域图像中的每个所述目标显著区域图像,使用编码解码器和双分辨率双边网络对该目标显著区域图像进行图像分割得到待提取图像;
对所述待提取图像进行灰度变换,然后利用自适应阈值二值化算法对进行灰度变换后的待提取图像进行轮廓提取得到候选提取图像;
利用多边形逼近法对所述候选提取图像进行图像拟合得到目标提取图像,其中,所述目标提取图像中为该目标显著区域图像中包含兴趣点的最小图像;
利用反投影重建算法对所述目标提取图像进行反投影处理,得到待识别图像;
利用训练好的光学字符识别网络对所述待识别图像中所包含的文字进行识别提取,得到该目标显著区域图像中的兴趣点所包含的文字信息;
将所述文字信息与所述待识别图像的图像属性进行关联得到所述待识别图像的兴趣点信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多边形逼近法中的多边形为四边形,所述利用多边形逼近法对所述候选提取图像进行图像拟合得到目标提取图像,包括:
根据所述四边形中每两条相邻的边所在的直线方程确定出所述四边形中所包含的交点,其中,所述四边形中所包含的交点包括第一交点A(x1,y1),第二交点B(x2,y2),第三交点C(x3,y3)和第四交点D(x4,y4),x1为第一交点A的横坐标,y1为第一交点A的纵坐标,x2为第二交点B的横坐标,y2为第二交点B的纵坐标,x3为第三交点C的横坐标,y3为第三交点C的纵坐标,x4为第四交点D的横坐标,y4为第四交点D的纵坐标;
根据所述四边形中所有的每两条相邻的边的交点生成投影矩阵P:
P={(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)};
将所述候选提取图像中被所述投影矩阵P所包含的图像进行提取得到所述目标提取图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述图像属性包括采集所述待识别图像时的地理位置,所述地理位置包括地理位置的三维直角坐标和欧拉角坐标。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述至少一个初始显著区域图像输入至训练好的残差网络中进行图像检测得到满足预设显著度标准的至少一个目标显著区域图像前,所述方法还包括:
将每个所述初始显著区域图像均按照预设比例进行图像缩放。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光学字符识别网络包括编码模块、语言模块和解码模块,所述编码模块包括残差网络,所述语言模块包括双向长短期记忆网络,所述解码模块包括基于加性注意力机制的解码器。
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