[发明专利]一种旋变转子压装机构

权利要求书

1.一种旋变转子压装机构，其特征在于：包括底座(1)、立架(2)、转子输送组件(3)、旋变输送组件(4)和压装组件(5)，所述立架(2)通过若干根立柱(21)设置在底座(1)上，通过立柱(21)的高度令底座(1)和立架(2)之间形成容纳空间；

所述转子输送组件(3)包括第一轨道(31)和放置架(32)，所述放置架(32)可滑移的设置在第一轨道(31)上，所述第一轨道(31)设置于底座(1)上且一端延伸至立架(2)所在的容纳空间处，所述放置架(32)用于转子的放置，且放置架(32)在第一轨道(31)上具有内外端的两个停留工位，外端停留工位用于外部机械手对放置架(32)进行转子的取放，内端停留工位位于容纳空间处供转子进行压装工序；

所述旋变输送组件(4)包括振动盘(41)、输送台(42)、旋转台(43)、第二轨道(44)和传感器(45)，所述振动盘(41)用于放置旋变并逐个输出，所述输送台(42)承接振动盘(41)输送的旋变，所述旋转台(43)可旋转的设置在输送台(42)的输出端并进行单个旋变的承接，所述传感器(45)对应旋转台(43)设置并对旋变的朝向进行检测，所述传感器(45)根据旋变的朝向反馈信号给旋转台(43)进行旋转，令旋变摆放为预定朝向，所述输送台(42)可滑移的设置在第二轨道(44)上，所述输送台(42)在第二轨道(44)上具有上料工位和转移工位，所述上料工位令输送台(42)对应振动盘(41)，所述转移工位令输送台(42)移动至立架(2)所在的容纳空间处并令旋变的位置和转子的位置上下对应；

所述压装组件(5)包括压装气缸(51)和压装模具(52)，所述压装气缸(51)设置在立架(2)上并通过其气缸轴设置压装模具(52)，当输送台(42)移动至立架(2)所在的容纳空间处时，所述压装模具(52)被驱动下降取走旋转台(43)处的旋变，当放置架(32)移动至立架(2)所在的容纳空间处时，所述压装模具(52)被驱动下降将旋变压装在转子上。

2.根据权利要求1所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述输送台(42)上形成供旋变输送的纵槽(421)和横槽(422)，所述纵槽(421)的输入端对应振动盘(41)的输出端，所述纵槽(421)的输出端垂直对接横槽(422)的输入端侧边，所述横槽(422)在输入端外端设置有推送件(423)，所述横槽(422)的输出端对应旋转台(43)，当一个旋变被输送至横槽(422)输入端时，由推送件(423)将旋变推送至旋转台(43)到位。

3.根据权利要求2所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述推送件(423)的推送端设置有滚轴(424)，所述滚轴(424)用于抵触旋变的外周凹陷处进行推送。

4.根据权利要求2或3所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述旋转台(43)上形成供旋变容纳的尾槽(431)，所述尾槽(431)的上方和一侧边开口，侧边开口用于与横槽(422)的输出端对应，上方开口用于旋变被取走。

5.根据权利要求4所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述底座(1)上设置一高台(46)，所述第二轨道(44)设置于高台(46)上令旋变的高度位置高于转子的放置位置。

6.根据权利要求4所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述输送台(42)上设置有用于驱动旋转台(43)旋转的电机(432)，所述电机(432)在下部通过皮带(433)连接至旋转台(43)底部，所述电机(432)与传感器(45)进行信号连接。