[发明专利]一种新型磁悬浮传动结构及应用在审
申请号: | 202310299761.0 | 申请日: | 2023-03-25 |
公开(公告)号: | CN116317700A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 俞龙;吴旺春;黄浩宜 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | H02N15/00 | 分类号: | H02N15/00;H02K41/03;H02K5/24;H02K11/215;H02K11/30;E06B3/46;E05D15/06 |
代理公司: | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人: | 梁思慧 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 磁悬浮 传动 结构 应用 | ||
本发明公开了一种新型磁悬浮传动结构及应用,包括:轨道盒,用于安装在外部固定物上,所述轨道盒包括若干个直线轨道、弧形轨道和固定轨道,所述固定轨道设于轨道盒的两侧末端,若干个所述直线轨道和若干个弧形轨道组合设于两个固定轨道之间;驱动模块,安装于轨道盒的内部并沿轨道盒延伸的方向滑动,所述轨道盒的内部设有若干个驱动模块,每个所述驱动模块之间链式连接;所述驱动模块通电形成磁场,与轨道盒的磁铁相互作用产生水平推力,所述驱动模块在轨道盒内悬浮滑动。本发明的磁悬浮传动结构噪音小,启动驱动力小,不需要频繁检修零部件。若干个驱动模块之间采用链式连接结构,便于在弧形轨道内通过,带动承载物在具有弯道的轨道中传动。
技术领域
本发明涉及磁悬浮技术领域,特别是一种新型磁悬浮传动结构及应用。
背景技术
磁悬浮技术是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。磁悬浮现象是指利用磁场同极相斥的原理,通过控制斥力的大小和方向使斥力和重力的大小相等,让上方的磁体悬浮于空中,物体受地球引力,而产生一个大致指向地心的重力,如果物体所受的其他重力的反向力小于重力,那么物体就会下坠,相同时就是悬浮,大于时则升空。
目前的传动结构大多使用带传动结构,带传动结构适用于两轴中心距较大的传动结构,虽然带传动结构具有良好的挠性,但是带传动尺寸较大,需要张紧结构,只适用于直线式传动,且传动带容易打滑,容易磨损断裂,使用寿命短,需要经常检查更换;带传动采用马达驱动,马达驱动的噪音大,驱动力大,容易对人体造成伤害。因此,有必要研究一种新型的传动结构,改善带传动方式的不足。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点,本发明的目的是提供一种新型磁悬浮传动结构及应用,以解决上述背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型磁悬浮传动结构,包括:
轨道盒,用于安装在外部固定物上,所述轨道盒包括若干个直线轨道、弧形轨道和固定轨道,所述固定轨道设于轨道盒的两侧末端,若干个所述直线轨道和若干个弧形轨道组合设于两个固定轨道之间;
驱动模块,安装于轨道盒的内部并沿轨道盒延伸的方向滑动,所述轨道盒的内部设有若干个驱动模块,每个所述驱动模块之间链式连接,所述驱动模块用于连接外部承载体;
所述驱动模块通电形成磁场,与轨道盒的磁铁相互作用产生水平推力,所述驱动模块在轨道盒内悬浮滑动。
作为本发明的进一步改进:所述直线轨道、弧形轨道和固定轨道的竖直截面为开口向下的“凵”形结构,所述直线轨道和弧形轨道的内侧顶部设有固定部,所述固定部沿直线轨道和弧形轨道的延伸方向设置,所述固定部内安装有若干块磁铁,相邻的所述磁铁之间贴合设置,所述磁铁的正极与相邻的磁铁的负极贴合连接。
作为本发明的进一步改进:所述直线轨道和弧形轨道的内部两侧安装有供电轨道,所述供电轨道设于直线轨道和弧形轨道的底部,所述供电轨道沿直线轨道和弧形轨道的延伸方向设置,所述供电轨道与驱动模块连接。
作为本发明的进一步改进:所述供电轨道为铜片制成。
作为本发明的进一步改进:两侧所述供电轨道的上方设有下限位部,所述下限位部与直线轨道和弧形轨道的内壁连接,所述下限位部沿直线轨道和弧形轨道的延伸方向设置。
作为本发明的进一步改进:所述下限位部的上方设有上限位部,所述上限位部与直线轨道和弧形轨道的内壁固定连接,所述上限位部沿直线轨道和弧形轨道的延伸方向设置,所述上限位部和下限位部用于限制驱动模块移动。
作为本发明的进一步改进:两个所述固定轨道的内部两侧设有上凸沿和下凸沿,所述上凸沿和下凸沿与固定轨道的内壁固定连接,所述上凸沿与上限位部的安装高度相同,所述下凸沿与下限位部的安装高度相同。
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