[发明专利]一种新型磁悬浮传动结构及应用

说明书

本发明公开了一种新型磁悬浮传动结构及应用，包括：轨道盒，用于安装在外部固定物上，所述轨道盒包括若干个直线轨道、弧形轨道和固定轨道，所述固定轨道设于轨道盒的两侧末端，若干个所述直线轨道和若干个弧形轨道组合设于两个固定轨道之间；驱动模块，安装于轨道盒的内部并沿轨道盒延伸的方向滑动，所述轨道盒的内部设有若干个驱动模块，每个所述驱动模块之间链式连接；所述驱动模块通电形成磁场，与轨道盒的磁铁相互作用产生水平推力，所述驱动模块在轨道盒内悬浮滑动。本发明的磁悬浮传动结构噪音小，启动驱动力小，不需要频繁检修零部件。若干个驱动模块之间采用链式连接结构，便于在弧形轨道内通过，带动承载物在具有弯道的轨道中传动。

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，特别是一种新型磁悬浮传动结构及应用。

背景技术

磁悬浮技术是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。磁悬浮现象是指利用磁场同极相斥的原理，通过控制斥力的大小和方向使斥力和重力的大小相等，让上方的磁体悬浮于空中，物体受地球引力，而产生一个大致指向地心的重力，如果物体所受的其他重力的反向力小于重力，那么物体就会下坠，相同时就是悬浮，大于时则升空。

目前的传动结构大多使用带传动结构，带传动结构适用于两轴中心距较大的传动结构，虽然带传动结构具有良好的挠性，但是带传动尺寸较大，需要张紧结构，只适用于直线式传动，且传动带容易打滑，容易磨损断裂，使用寿命短，需要经常检查更换；带传动采用马达驱动，马达驱动的噪音大，驱动力大，容易对人体造成伤害。因此，有必要研究一种新型的传动结构，改善带传动方式的不足。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种新型磁悬浮传动结构及应用，以解决上述背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型磁悬浮传动结构，包括：

轨道盒，用于安装在外部固定物上，所述轨道盒包括若干个直线轨道、弧形轨道和固定轨道，所述固定轨道设于轨道盒的两侧末端，若干个所述直线轨道和若干个弧形轨道组合设于两个固定轨道之间；

驱动模块，安装于轨道盒的内部并沿轨道盒延伸的方向滑动，所述轨道盒的内部设有若干个驱动模块，每个所述驱动模块之间链式连接，所述驱动模块用于连接外部承载体；

所述驱动模块通电形成磁场，与轨道盒的磁铁相互作用产生水平推力，所述驱动模块在轨道盒内悬浮滑动。

作为本发明的进一步改进：所述直线轨道、弧形轨道和固定轨道的竖直截面为开口向下的“凵”形结构，所述直线轨道和弧形轨道的内侧顶部设有固定部，所述固定部沿直线轨道和弧形轨道的延伸方向设置，所述固定部内安装有若干块磁铁，相邻的所述磁铁之间贴合设置，所述磁铁的正极与相邻的磁铁的负极贴合连接。

作为本发明的进一步改进：所述直线轨道和弧形轨道的内部两侧安装有供电轨道，所述供电轨道设于直线轨道和弧形轨道的底部，所述供电轨道沿直线轨道和弧形轨道的延伸方向设置，所述供电轨道与驱动模块连接。

作为本发明的进一步改进：所述供电轨道为铜片制成。

作为本发明的进一步改进：两侧所述供电轨道的上方设有下限位部，所述下限位部与直线轨道和弧形轨道的内壁连接，所述下限位部沿直线轨道和弧形轨道的延伸方向设置。

作为本发明的进一步改进：所述下限位部的上方设有上限位部，所述上限位部与直线轨道和弧形轨道的内壁固定连接，所述上限位部沿直线轨道和弧形轨道的延伸方向设置，所述上限位部和下限位部用于限制驱动模块移动。

作为本发明的进一步改进：两个所述固定轨道的内部两侧设有上凸沿和下凸沿，所述上凸沿和下凸沿与固定轨道的内壁固定连接，所述上凸沿与上限位部的安装高度相同，所述下凸沿与下限位部的安装高度相同。