[发明专利]一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：采用RTK载波相位差分析技术采集车辆固定行驶路线中所有红绿灯停止线位置并存储；车辆行驶过程中获取车辆实时位置；判断车辆实时位置与最近路口红绿灯停止线位置的距离，若判断所述距离小于设定值进入下一步；判断车辆检测交通信号灯信息与系统检测交通信号灯信息是否一致，若一致则执行通行信息决策算法。本发明无需高精度地图便可实现交通信息通行决策；通过判断车辆实时位置与红绿灯停止线位置的方法缩小信息处理范围，解决了无人驾驶车辆路口自动通行需要获得高精度地图信息才能完成通行决策的问题，大幅度减少数据处理量。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法及系统。

背景技术

目前的无人驾驶车辆需要具备高精度定位能力，路口位置信息和交通信号灯信息需要通过路侧设备获得，且需要通过高精度地图获取车道数据，根据获得的车道数据确认影响当前车道的交通信息来完成车辆自动通行决策。

现有技术存在的缺陷如下：

1)高精度地图数据采集周期较长，成本较高。

2)高精度地图涉及信息安全管理，审批流程较复杂。

3)通过高精度地图获取车道数据涉及范围较大，需对海量信息进行处理，算法复杂度高且容易出错。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法及系统，解决了无人驾驶车辆路口自动通行需要获得高精度地图信息才能完成通行决策的问题，大幅度减少数据处理量。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一个方面，提供一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤1，采用RTK载波相位差分析技术采集车辆固定行驶路线中所有红绿灯停止线位置并存储；

步骤2，车辆行驶过程中，获取车辆实时位置；

步骤3，判断车辆实时位置与最近路口红绿灯停止线位置的距离，若判断所述距离小于设定值时，进入步骤4，否则返回步骤2；

步骤4，判断车辆检测交通信号灯信息与系统检测交通信号灯信息是否一致，若一致，则执行通行信息决策算法，否则发出“前方红绿灯路口，请接管车辆”提醒安全员接管车辆。

本发明的进一步改进在于：

步骤1中，采集车辆固定行驶路线中所有红绿灯停止线位置，具体采集过程如下：

车顶上安装RTK定位设备，驾驶人员以10km/h时速驾驶车辆在固定行驶路线中行驶，行驶过程中RTK定位设备对车辆固定行驶路线中所有红绿灯停止线位置进行采集，并存储。

本发明的进一步改进在于：

步骤2中，车辆行驶过程中，获取车辆实时位置，具体为：通过车顶上安装RTK定位设备来获得车辆实时定位信息的，由于RTK定位设备安装在车顶且位于车辆后轴中心线正上方，因此这里获取的是车辆后轴中心线的位置。

本发明的进一步改进在于：

步骤4中车辆检测交通信号灯信息，具体为：在车辆前挡风玻璃上安装双目摄像头，所述双目摄像头具有视觉识别能力，能够感知交通信号灯信息，这是车辆检测交通信号灯的方式。

本发明的进一步改进在于：

步骤4中系统检测交通信号灯信息，具体为：接收交通信息云平台发送的交通信号灯信息，这是系统检测交通信号灯的方式。

本发明的进一步改进在于：