[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取驾驶者的生理监测信号；

对所述生理监测信号进行分析，确定所述驾驶者的驾驶唤醒等级；

根据所述驾驶唤醒等级，生成与所述驾驶唤醒等级对应的车辆控制指令；其中，所述车辆控制指令包括操控灵敏度调节指令和行驶控制指令中的至少一种；

根据所述操控灵敏度调节指令调整车辆的操控灵敏度，或者，根据所述行驶控制指令对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括操控灵敏度调节指令，所述操控灵敏度调节指令包括第一灵敏度调节指令，所述根据所述驾驶唤醒等级，生成与所述驾驶唤醒等级对应的车辆控制指令，包括：

若所述驾驶唤醒等级为第一唤醒等级，则生成所述第一灵敏度调节指令；其中，所述第一灵敏度调节指令用于降低所述车辆的操控灵敏度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括操控灵敏度调节指令，所述操控灵敏度调节指令包括第二灵敏度调节指令，所述根据所述驾驶唤醒等级，生成与所述驾驶唤醒等级对应的车辆控制指令，包括：

若所述驾驶唤醒等级为第二唤醒等级，则生成所述第二灵敏度调节指令；其中，所述第二灵敏度调节指令用于提高所述车辆的操控灵敏度，所述第二唤醒等级低于第一唤醒等级。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述操控灵敏度调节指令调整车辆的操控灵敏度之后，所述方法还包括：

响应于所述驾驶者的驾驶操作，基于调整后的车辆的操控灵敏度，控制所述车辆执行所述驾驶操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行所述驾驶操作，包括：

获取所述驾驶唤醒等级对应的补偿量；

基于所述补偿量，对所述驾驶操作对应的驾驶参数进行调整，得到调整后的驾驶参数；其中，所述驾驶参数包括转向参数、加速参数或者制动参数中的至少一项；

基于所述调整后的驾驶参数对所述车辆进行控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿量，对所述驾驶操作对应的驾驶参数进行调整，得到调整后的驾驶参数，包括：

若所述驾驶唤醒等级为第一唤醒等级，则将所述驾驶操作对应的驾驶参数减小所述补偿量，得到所述调整后的驾驶参数；

若所述驾驶唤醒等级为第二唤醒等级，则将所述驾驶操作对应的驾驶参数增大所述补偿量，得到所述调整后的驾驶参数。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括行驶控制指令，所述根据所述驾驶唤醒等级，生成与所述驾驶唤醒等级对应的车辆控制指令，包括：

若所述驾驶唤醒等级为第三唤醒等级或者第四唤醒等级，则获取所述车辆所处的环境信息；其中，所述第三唤醒等级高于第一唤醒等级，所述第四唤醒等级低于第二唤醒等级；

若所述环境信息满足预设条件，则生成所述行驶控制指令；其中，所述行驶控制指令包括自动驾驶模式的启动指令、减速指令、制动指令和预警指令中的至少一项。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶者的生理监测信号，包括：

通过所述车辆的方向盘上设置的传感器采集所述生理监测信号；或者，

接收所述驾驶者佩戴的可穿戴设备发送的所述生理监测信号。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取驾驶者的生理监测信号；

确定模块，用于对所述生理监测信号进行分析，确定所述驾驶者的驾驶唤醒等级；

生成模块，用于根据所述驾驶唤醒等级，生成与所述驾驶唤醒等级对应的车辆控制指令；其中，所述车辆控制指令包括操控灵敏度调节指令和行驶控制指令中的至少一种；

控制模块，用于根据所述操控灵敏度调节指令调整所述车辆的操控灵敏度，或者，根据所述行驶控制指令对所述车辆进行控制。

10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1至8中任意一项所述的车辆控制方法的操作。