[发明专利]一种机器视觉的自动检测系统在审
申请号: | 202310301255.0 | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN116297201A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 吴牧霆;徐耀耀;刘文杰 | 申请(专利权)人: | 南京艾莫尔人工智能研究院有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02 |
代理公司: | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人: | 刘焕敏 |
地址: | 210000 江苏省南京市雨花*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器 视觉 自动检测 系统 | ||
本发明公开了一种机器视觉的自动检测系统,所述CCD摄像头固定杆顶端及底端均嵌入安装有CCD摄像头滑座,所述CCD摄像头滑座内侧两端均开设有滑槽,所述滑槽内侧滑动嵌入有翻转滑块,两个所述翻转滑块中间夹持有CCD摄像头,所述CCD摄像头两端均安装有阻尼轴承,所述阻尼轴承嵌入在翻转滑块内侧,所述CCD摄像头摄像端套接有无影灯,发明使用安全方便,使得图像采集装置能够进行平行方向的双向位移,从而能够对形状不规则的物料根据不同位置的特征进行调节,而翻转滑块和阻尼轴承的设置,使得装置能够根据需要任意调整角度,而无影灯的设置,则使得图像采集过程中不会存在阴影,从而使得采像不标准。
技术领域
本发明涉及视觉自检技术领域,具体为一种机器视觉的自动检测系统。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,随着这项技术的推广,在物料挑选技术领域也适用颇广。
但是目前已经存在的机器视觉的自动检测系统,大部分均因为自身结构限制,在进行物料剔除时无法做到物料的全面检测,从而致使物料只有裸露在外的特征能够被分辨检测,从而导致物料的检测出现偏差,从而使得产品的检测增加更多步骤,降低了作业的效率,并且目前已经存在的装置,在物料检测时,针对物料的形状大小限制太多,大部分只能对特定形状大小的物料进行检测,降低了装置的使用广泛性,从而使得产品的使用范围变窄。
发明内容
本发明提供一种机器视觉的自动检测系统,可以有效解决上述背景技术中提出大部分均因为自身结构限制,在进行物料剔除时无法做到物料的全面检测,从而致使物料只有裸露在外的特征能够被分辨检测,从而导致物料的检测出现偏差,从而使得产品的检测增加更多步骤,降低了作业的效率,并且目前已经存在的装置,在物料检测时,针对物料的形状大小限制太多,大部分只能对特定形状大小的物料进行检测,降低了装置的使用广泛性,从而使得产品的使用范围变窄的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器视觉的自动检测系统,包括传送带支架,所述传送带支架一端放置有自检挑离机构;
所述自检挑离机构包括CCD摄像头支座、CCD摄像头固定杆、CCD摄像头滑座、滑槽、翻转滑块、CCD摄像头、阻尼轴承、无影灯、分拣桌、桌面滑槽、转动滑块、从动锥齿、玻璃桌面、内限位挡板、桌面保护环、剔料压机和剔料推块;
所述传送带支架一端放置有CCD摄像头支座,所述CCD摄像头支座一端嵌入安装有CCD摄像头固定杆,所述CCD摄像头固定杆顶端及底端均嵌入安装有CCD摄像头滑座,所述CCD摄像头滑座内侧两端均开设有滑槽,所述滑槽内侧滑动嵌入有翻转滑块,两个所述翻转滑块中间夹持有CCD摄像头,所述CCD摄像头两端均安装有阻尼轴承,所述阻尼轴承嵌入在翻转滑块内侧,所述CCD摄像头摄像端套接有无影灯,所述CCD摄像头支座一端放置有分拣桌,所述分拣桌外侧顶端安装有从动锥齿,所述从动锥齿内侧连接有转动滑块,所述转动滑块滑动嵌入在桌面滑槽内侧,所述从动锥齿和转动滑块顶端连接有内限位挡板,所述内限位挡板外侧底端套接有玻璃桌面,所述玻璃桌面外侧套接有桌面保护环,所述分拣桌内侧顶端安装有剔料压机,所述剔料压机延伸端连接有剔料推块。
优选的,所述剔料推块一端螺旋固定在剔料压机延伸端,所述桌面保护环高度与玻璃桌面高度相同,所述CCD摄像头固定杆顶端及底端的延伸距离相同。
优选的,两个所述CCD摄像头和无影灯的大小形状均相同,且所述CCD摄像头和无影灯的对应方向呈镜像对应。
优选的,所述内限位挡板高度大于玻璃桌面,两个所述滑槽的长度与玻璃桌面的宽度想同,两个所述CCD摄像头滑座到玻璃桌面顶端及底端外侧表面的距离相同。
优选的,所述传送带支架顶端连接有送料收料机构;
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