[发明专利]一种机器视觉的自动检测系统

说明书

本发明公开了一种机器视觉的自动检测系统，所述CCD摄像头固定杆顶端及底端均嵌入安装有CCD摄像头滑座，所述CCD摄像头滑座内侧两端均开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动嵌入有翻转滑块，两个所述翻转滑块中间夹持有CCD摄像头，所述CCD摄像头两端均安装有阻尼轴承，所述阻尼轴承嵌入在翻转滑块内侧，所述CCD摄像头摄像端套接有无影灯，发明使用安全方便，使得图像采集装置能够进行平行方向的双向位移，从而能够对形状不规则的物料根据不同位置的特征进行调节，而翻转滑块和阻尼轴承的设置，使得装置能够根据需要任意调整角度，而无影灯的设置，则使得图像采集过程中不会存在阴影，从而使得采像不标准。

技术领域

本发明涉及视觉自检技术领域，具体为一种机器视觉的自动检测系统。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，随着这项技术的推广，在物料挑选技术领域也适用颇广。

但是目前已经存在的机器视觉的自动检测系统，大部分均因为自身结构限制，在进行物料剔除时无法做到物料的全面检测，从而致使物料只有裸露在外的特征能够被分辨检测，从而导致物料的检测出现偏差，从而使得产品的检测增加更多步骤，降低了作业的效率，并且目前已经存在的装置，在物料检测时，针对物料的形状大小限制太多，大部分只能对特定形状大小的物料进行检测，降低了装置的使用广泛性，从而使得产品的使用范围变窄。

发明内容

本发明提供一种机器视觉的自动检测系统，可以有效解决上述背景技术中提出大部分均因为自身结构限制，在进行物料剔除时无法做到物料的全面检测，从而致使物料只有裸露在外的特征能够被分辨检测，从而导致物料的检测出现偏差，从而使得产品的检测增加更多步骤，降低了作业的效率，并且目前已经存在的装置，在物料检测时，针对物料的形状大小限制太多，大部分只能对特定形状大小的物料进行检测，降低了装置的使用广泛性，从而使得产品的使用范围变窄的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器视觉的自动检测系统，包括传送带支架，所述传送带支架一端放置有自检挑离机构；

所述自检挑离机构包括CCD摄像头支座、CCD摄像头固定杆、CCD摄像头滑座、滑槽、翻转滑块、CCD摄像头、阻尼轴承、无影灯、分拣桌、桌面滑槽、转动滑块、从动锥齿、玻璃桌面、内限位挡板、桌面保护环、剔料压机和剔料推块；

所述传送带支架一端放置有CCD摄像头支座，所述CCD摄像头支座一端嵌入安装有CCD摄像头固定杆，所述CCD摄像头固定杆顶端及底端均嵌入安装有CCD摄像头滑座，所述CCD摄像头滑座内侧两端均开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动嵌入有翻转滑块，两个所述翻转滑块中间夹持有CCD摄像头，所述CCD摄像头两端均安装有阻尼轴承，所述阻尼轴承嵌入在翻转滑块内侧，所述CCD摄像头摄像端套接有无影灯，所述CCD摄像头支座一端放置有分拣桌，所述分拣桌外侧顶端安装有从动锥齿，所述从动锥齿内侧连接有转动滑块，所述转动滑块滑动嵌入在桌面滑槽内侧，所述从动锥齿和转动滑块顶端连接有内限位挡板，所述内限位挡板外侧底端套接有玻璃桌面，所述玻璃桌面外侧套接有桌面保护环，所述分拣桌内侧顶端安装有剔料压机，所述剔料压机延伸端连接有剔料推块。

优选的，所述剔料推块一端螺旋固定在剔料压机延伸端，所述桌面保护环高度与玻璃桌面高度相同，所述CCD摄像头固定杆顶端及底端的延伸距离相同。

优选的，两个所述CCD摄像头和无影灯的大小形状均相同，且所述CCD摄像头和无影灯的对应方向呈镜像对应。

优选的，所述内限位挡板高度大于玻璃桌面，两个所述滑槽的长度与玻璃桌面的宽度想同，两个所述CCD摄像头滑座到玻璃桌面顶端及底端外侧表面的距离相同。

优选的，所述传送带支架顶端连接有送料收料机构；