[发明专利]一种列车融合控制装置、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种列车融合控制装置，其特征在于，包括：中央控制单元、车辆控制单元和交换机；

所述中央控制单元和所述车辆控制单元分别通过所述交换机接入列车网络；其中，所述列车网络为控制网、维护网和监测网共同组成的融合网络；

所述中央控制单元用于生成控制指令，并通过所述列车网络发送所述控制指令至所述车辆控制单元；

所述车辆控制单元连接各列车子系统执行机构，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制各所述列车子系统执行机构的运行。

2.根据权利要求1所述的列车融合控制装置，其特征在于，所述中央控制单元由电源板卡、安全型主控板卡和TSN交换板卡构成；

所述电源板卡用于为所述中央控制单元中的各板卡供电；

所述安全型主控板卡用于运行列车控制程序时生成所述控制指令；

所述TSN交换板卡用于通过所述列车网络发送所述控制指令至所述车辆控制单元。

3.根据权利要求1所述的列车融合控制装置，其特征在于，所述车辆控制单元由电源板卡、TSN交换板卡、安全型主控板卡、输入板卡和输出板卡构成；

所述电源板卡用于为所述车辆控制单元中的各板卡供电；

所述TSN交换板卡用于接收所述中央控制单元发送的所述控制指令；

所述安全型主控板卡用于根据所述控制指令分别生成对各所述列车子系统执行机构的控制信号；

所述输入板卡用于接收所述控制信号；

所述输出板卡用于输出所述控制信号至各所述列车子系统执行机构。

4.根据权利要求1所述的列车融合控制装置，其特征在于，所述中央控制单元的数量为2个；

其中，各所述中央控制单元分别设置于列车头车和列车尾车。

5.根据权利要求1所述的列车融合控制装置，其特征在于，所述车辆控制单元的数量为多个；

其中，各所述车辆控制单元分别设置于列车各车厢。

6.根据权利要求3所述的列车融合控制装置，其特征在于，所述输出板卡的数量为2个，且各所述输出板卡中包含两组互为冗余的信号通道。

7.一种列车融合控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的列车融合控制装置；所述方法包括：

生成控制指令；

通过交换机发送所述控制指令至车辆控制单元，以用于所述车辆控制单元根据所述控制指令控制各列车子系统执行机构的运行。

8.一种列车融合控制设备，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的列车融合控制装置；所述设备包括

生成模块，用于生成控制指令；

发送模块，用于通过交换机发送所述控制指令至车辆控制单元，以用于所述车辆控制单元根据所述控制指令控制各列车子系统执行机构的运行。

9.一种列车融合控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的列车融合控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的列车融合控制方法的步骤。