[发明专利]尿袋装阀设备的循环输送机构

权利要求书

1.一种尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，包括支架(1)，支架(1)上设有上托条(2)和下托条(3)，上托条(2)上横向滑动连接有若干尿袋治具(4)，下托条(3)上横向滑动连接有若干尿袋治具(4)，支架(1)的一侧设有推治具组件一(5)，支架(1)的另一侧设有推治具组件二(6)，推治具组件一(5)或推治具组件二(6)上横向滑动连接有尿袋治具(4)。

2.根据权利要求1所述的尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，所述上托条(2)上设有滑轨一(7)，所述尿袋治具(4)与滑轨一(7)滑动连接，所述下托条(3)上设有滑轨二(8)，所述尿袋治具(4)与滑轨二(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，所述推治具组件一(5)包括升降支架一(9)，升降支架一(9)上设有滑轨三(10)，升降支架一(9)上还设有横向驱动机构一(11)，横向驱动机构一(11)与推板一(12)相连接，升降支架一(9)与纵向驱动机构一(13)相连接，升降支架一(9)上还设有与尿袋治具(4)配合使用的驱动气缸一(14)。

4.根据权利要求3所述的尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，所述推治具组件二(6)的结构与所述推治具组件一(5)的结构相对称，所述推治具组件二(6)包括升降支架二(22)，升降支架二(22)上设有滑轨四(23)，升降支架二(22)上还设有横向驱动机构二(24)，横向驱动机构二(24)与推板二(25)相连接，升降支架二(22)与纵向驱动机构二(26)相连接，升降支架二(22)上还设有与尿袋治具(4)配合使用的驱动气缸二(27)。

5.根据权利要求4所述的尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，所述尿袋治具(4)包括平移板(35)，平移板(35)的一侧设有限位板一(36)，平移板(35)的另一侧设有限位板二(37)，平移板(35)的底部设有若干滑轮(38)，平移板(35)上还设有若干卡爪(39)。

6.根据权利要求5所述的尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，所述卡爪(39)包括夹指(40)、顶块(41)、弹性体(42)和固定块(43)，固定块(43)设置在平移板(35)上，夹指(40)与固定块(43)转动连接，夹指(40)上开设有摆动槽(44)，顶块(41)上设有顶杆(45)，顶杆(45)插入摆动槽(44)中，顶块(41)与固定块(43)之间设有弹性体(42)，驱动气缸一(14)或者驱动气缸二(27)将顶块(41)顶起时夹指(40)呈打开状态。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，本循环输送机构还包括位于第一工位(61)处的拍齐组件(62)，拍齐组件(62)包括夹爪组件一(63)和夹爪组件二(64)，夹爪组件一(63)与纵向驱动机构三(65)相连接，夹爪组件二(64)与纵向驱动机构四(66)相连接，拍齐组件(62)还包括拍齐板一(68)和拍齐板二(69)，拍齐板一(68)与横向驱动机构三(70)相连接，拍齐板二(69)与横向驱动机构四(71)相连接。

8.根据权利要求7所述的尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，所述夹爪组件一(63)包括拍齐夹指一(74)、拍齐夹指二(75)，拍齐夹指一(74)、拍齐夹指二(75)与气动夹爪一(76)相连接，且当夹爪组件一(63)处于夹持状态时，拍齐夹指一(74)、拍齐夹指二(75)之间具有空间，该空间的宽度略大于尿袋导管(80)，所述夹爪组件二(64)与夹爪组件一(63)相对称。

9.根据权利要求8所述的尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，本循环输送机构还包括治具定位组件一(81)和治具定位组件二(82)，尿袋治具(4)上设有定位孔(83)，推治具组件一(5)上设有治具定位组件三(84)，推治具组件二(6)上设有治具定位组件四(85)。

10.根据权利要求9所述的尿袋装阀设备的循环输送机构，其特征在于，所述治具定位组件一(81)包括定位支承架(86)，定位支承架(86)上设有位于上方的定位销组件(87)和位于下方的定位销组件(87)，治具定位组件二(82)的结构与治具定位组件一(81)相同，治具定位组件三(84)、治具定位组件四(85)的结构与定位销组件(87)相同。