[发明专利]控制指令同步电路及分布式相机系统在审
申请号: | 202310304145.X | 申请日: | 2023-03-21 |
公开(公告)号: | CN116233334A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 赵向军 | 申请(专利权)人: | 深圳看到科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/06 | 分类号: | H04N5/06;H04N5/04 |
代理公司: | 深圳市捷宏知识产权代理有限公司 44962 | 代理人: | 李捷 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 指令 同步 电路 分布式 相机 系统 | ||
本发明提供一种控制指令同步电路及分布式相机系统,其设置于分布式相机系统的每个相机的内部。当接收到第一控制信号时,同步指令信号传输模块将输入接口模块输入的同步指令信号传输于输出接口模块。当输入接口模块未连接同步线时,指令模块接收来自前一相机的控制指令信号。基于相应的同步指令信号,指令模块执行控制指令信号并将控制指令信号发送至后一相机。当接收到第二控制信号时,同步指令信号传输模块将主控芯片模块生成的同步指令信号传输于输出接口模块。当输入接口模块未连接同步线时,指令模块生成控制指令信号。基于相应的同步指令信号,指令模块执行该控制指令信号并将控制指令信号发送至后一相机。
技术领域
本发明涉及相机电路领域,特别涉及一种控制指令同步电路及分布式相机系统。
背景技术
在常规分布式相机系统里面,相机可基于控制指令执行任务。但是各个相机是相互独立的,因而各个相机执行控制指令会存在延时,使得各个相机无法同步地执行控制指令。因此,在现有的分布式相机系统中,存在各个相机执行控制指令的同步效果较差的技术问题。
故需要提供一种控制指令同步电路及分布式相机系统来解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种控制指令同步电路及分布式相机系统,有效解决了在现有的分布式相机系统中各个相机执行控制指令的同步效果较差的技术问题。
本发明提供一种分布式相机系统的控制指令同步电路,设置于分布式相机系统的每个相机的内部,其包括:
输入接口模块,用于输入同步指令信号;
检测控制模块,用于当输入接口模块连接同步线时,输出第一控制信号给同步指令信号传输模块;当所述输入接口供模块未连接同步线时,输出检测信号给主控芯片模块,输出第二控制信号给所述同步指令信号传输模块;
主控芯片模块,用于当接收到所述检测信号时,输出所述同步指令信号给所述同步指令信号传输模块;
所述同步指令信号传输模块,用于当接收到第一控制信号时,将所述输入接口模块输入的所述同步指令信号传输于所述输出接口模块;所述同步指令信号传输模块用于当接收到第二控制信号时,将所述主控芯片模块生成的所述同步指令信号传输于所述输出接口模块;所述输出接口模块,用于输出所述同步指令信号至后一相机;
指令模块,用于生成所述控制指令信号以及执行所述控制指令信号;其中所述控制指令信号与同步指令信号对应;
信息传输模块,连接于相邻两个相机的输入接口模块和输出接口模块之间,所述信息传输模块用于传输所述控制指令信号;
当输入接口模块连接同步线时,所述指令模块通过所述信息传输模接收来自前一相机的控制指令信号、基于相应的同步指令信号执行所述控制指令信号、并将所述控制指令信号通过所述信息传输模块发送至后一相机;
当输入接口模块未连接同步线时,所述指令模块生成所述控制指令信号、基于相应的同步指令信号执行所述控制指令信号、并将所述控制指令信号通过所述信息传输模块发送至后一相机。
在本发明所述的控制指令同步电路中,当所述输入接口模块连接同步线时,所述检测控制模块输出高电平的所述检测信号,所述主控芯片模块识别所述相机的工作模式为从机模式;当所述输入接口模块未连接同步线时,所述检测控制模块输出低电平的所述检测信号,所述主控芯片模块识别所述相机的工作模式为主机模式。
在本发明所述的控制指令同步电路中,所述检测控制模块包括第一MOS管和第二MOS管,所述第一MOS管的栅极连接所述输入接口模块和电源,所述第一MOS管的漏极连接所述第二MOS管栅极,所述第一MOS管的源极接地,所述第二MOS管的源极与栅极连接,所述第二MOS管的源极还连接电源,所述第一MOS管的漏极还用于输出所述检测信号、所述第一控制信号,所述第二MOS管的漏极用于输出所述第二控制信号。
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