[发明专利]一种钢筋定长自动剪切装置及方法

说明书

一种钢筋定长自动剪切装置及方法。它包括剪切机构、剪切气缸、机械臂、机械臂油缸、底座转盘、连接法兰盘，剪切机构与剪切气缸机械连接，且剪切机构通过连接法兰盘与机械臂油缸的上方相连接，机械臂油缸的下端安装在底座转盘，底座转盘上设有机械臂油缸，机械臂油缸与机械臂机械连接。本发明有益效果为：本剪切装置的剪切机构能够利用钢筋出口夹取机构与钢筋入口夹取机构进行自动夹持钢筋，防止钢筋松动脱落，而配合钢筋夹持钳与剪切钳进行钢筋的剪切作业，具有自动夹持与剪切钢筋功能。

技术领域

本发明涉及钢筋剪切装置领域，具体涉及一种钢筋定长自动剪切装置及方法。

背景技术

传统的钢筋剪切主要是依靠人工测量并完成相应的剪切，如就地摆放，以手持式剪切装置进行剪切；或以隔板等方式进行定长设置，再利用剪切机进行剪切。这种剪切方式不仅效率低下、危险系数高，而且工人工作环节差、成本高。此外，现有的钢筋剪切机也存在着一些问题，例如虽然剪切的速度快，设备体积过于庞大，不方便使用在一些地方较小的空地，对场地要求很高；或某些设备虽然小、对使用场地要求不高，但是不能够自主的剪切长度，需要人工干预，增加了危险的系数。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种钢筋定长自动剪切装置及方法，本剪切装置利用激光传感器测量钢筋长度，大幅度提高了测量速度，省去了人工进行测量钢筋的长度，准确且高效，且大大减低了工作人员操作的危险，法兰盘的加入，使得该机械更加的灵活多变，面对钢筋堵塞的问题，直接使剪切部件垂直，然后让其摇晃，使得堵塞部位恢复通畅，减少工人的介入，大大降低了处理应急事件的风险成本以及安全问题，剪切机构能够利用钢筋出口夹取机构与钢筋入口夹取机构进行自动夹持钢筋，防止钢筋松动脱落，而配合钢筋夹持钳与剪切钳进行钢筋的剪切作业，具有自动夹持与剪切钢筋功能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种钢筋定长自动剪切装置及方法，它包括剪切机构1、剪切气缸2、机械臂3、机械臂油缸4、底座转盘5、连接法兰盘6，所述剪切机构1与剪切气缸2机械连接，且剪切机构1通过连接法兰盘6与机械臂油缸4的上方相连接，机械臂油缸4的下端安装在底座转盘5，所述底座转盘5上设有机械臂油缸4，机械臂油缸4与机械臂3机械连接；所述剪切机构1包括了钢筋出口夹取机构11、钢筋夹持钳12、剪切钳13、激光传感器14、钢筋入口夹取机构15、保护外壳16、入口电机17、出口电机18，所述保护外壳16的上方安装有入口电机17，入口电机17机械连接其钢筋出口夹取机构11，且保护外壳16的下方安装有出口电机18，出口电机18与钢筋入口夹取机构15机械连接，所述钢筋夹持钳12设置在剪切钳13的下端，剪切钳13与剪切气缸2机械连接，所述保护外壳16上设有激光传感器14。

进一步的，所述激光传感器14设有至少两个，且对称分布在保护外壳16内壁的左右两侧。

进一步的，所述钢筋夹持钳12包括了夹持气缸12-1、夹持头12-2、夹持防滑板12-3，所述夹持防滑板12-3螺栓连接在夹持头12-2上，且夹持头12-2与夹持气缸12-1机械连接。

进一步的，所述剪切钳13包括了联动杆13-1、剪切头13-2、安装底座13-3，所述剪切头13-2通过联动杆13-1与剪切气缸2机械连接，且剪切气缸2与夹持气缸12-1分别安装在安装底座13-3的上下两端。

进一步的，所述钢筋入口夹取机构15包括了后固定片15-1、推动连板15-2、推动气缸15-3、夹紧传送带15-4、前固定片15-5，所述入口电机17贯穿后固定片15-1与夹紧传送带15-4传动连接，且入口电机17的输出端活动连接在前固定片15-5，所述后固定片15-1与前固定片15-5固定连接在推动连板15-2上，且推动连板15-2与推动气缸15-3相连接。

进一步的，所述钢筋出口夹取机构11的结构与钢筋入口夹取机构15的结构相同。

进一步的，所述机械臂3上设有若干个为其机械臂3提供动力的液压缸301。