[发明专利]一种用于汽车零部件的双层自动上料装置

权利要求书

1.一种用于汽车零部件的双层自动上料装置，包括储料小车(300)和安装在所述储料小车(300)上的储料轨道组件(400)，其特征在于：所述储料轨道组件(400)上方设有第一零部件(100)及在所述储料轨道组件(400)下方设有第二零部件(200)，所述储料轨道组件(400)用于所述第一零部件(100)和所述第二零部件(200)的储料和输送，以及，所述储料轨道组件(400)上安装有储料限位组件(500)，所述储料轨道组件(400)的末端设有双层限位组件(600)，所述储料限位组件(500)用于限制所述第一零部件(100)和所述第二零部件(200)的储料位置以及实现所述第一零部件(100)和所述第二零部件(200)有序输送到所述双层限位组件(600)上，所述双层限位组件(600)用于所述第一零部件(100)和所述第二零部件(200)的储料和用于实现所述第一零部件(100)和所述第二零部件(200)的同位置上件。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车零部件的双层自动上料装置，其特征在于：所述储料小车组件(300)包括小车主体(301)、导向板(302)、定位夹紧装置(303)；所述小车主体(301)上安装所述储料轨道组件(400)，所述定位夹紧装置(303)置于所述小车主体(301)的前端；所述导向板(302)用于引导导向所述小车主体(301)，所述小车主体(301)用于在所述导向板(302)限定的位置内运行，所述定位夹紧装置(303)用于实现所述小车主体(301)的定位与固定。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车零部件的双层自动上料装置，其特征在于：所述定位夹紧装置(303)包括到位感应器(303-1)、定位凸块(303-2)、定位凹块(303-3)、到位感应器支架(303-4)、定位立柱(303-5)、底板(303-6)、定位角块(303-7)、定位销(303-8)、定位气缸(303-9)、气缸支架(303-10)、夹紧杆件(303-11)、夹紧气缸(303-12)；

所述定位凸块(303-2)安装在所述小车主体(301)上，所述定位角块(303-7)安装在所述小车主体(301)上，所述气缸支架(303-10)安装在所述底板(303-6)上，所述定位立柱(303-5)安装在所述底板(303-6)上，所述定位凹块(303-3)安装在所述定位立柱(303-5)上，所述到位感应器支架(303-4)安装在所述定位立柱(303-5)上，所述到位感应器(303-1)安装在所述到位感应器支架(303-4)上，所述定位气缸(303-9)安装在所述气缸支架(303-10)一侧且所述夹紧气缸(303-12)安装在所述气缸支架(303-10)的另一侧，所述夹紧杆件(303-11)安装在所述气缸支架(303-10)上并与所述夹紧气缸(303-12)相连接。

4.如权利要求2所述的一种用于汽车零部件的双层自动上料装置，其特征在于：所述储料轨道组件(400)包括调节立柱(401)、调节螺母(402)、调节杆(403)、第一铰链座(404)、第一铰链(405)、基本框架(420)、第二铰链座(406)、第二铰链(407)、连接座(408)；

所述调节立柱(401)安装在所述小车主体(301)上，所述调节杆(403)通过所述调节螺母(402)安装在所述调节立柱(401)上，所述第一铰链座(404)安装在所述基本框架(420)的一端且所述第一铰链座(404)通过所述第一铰链(405)与所述调节杆(403)相连，所述调节螺母(402)用于调节所述调节杆(403)的高度进而同步调节所述基本框架(420)的高度，所述第二铰链座(406)安装在所述基本框架(420)的另一端且所述第二铰链座(406)通过所述第二铰链(407)与所述连接座(408)相连，所述基本框架(420)末端安装所述双层限位组件(600)，所述连接座(408)固定在所述小车主体(301)上，所述第二铰链座(406)用于通过绕所述第二铰链(407)转动从而带动所述基本框架(420)转动。