[发明专利]基于视觉识别的多目标跟踪预警方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种基于视觉识别的多目标跟踪预警方法，其特征在于，包括：

采集第一待识别图像，所述第一待识别图像为在第一目标区域采集的图像，且所述第一待识别图像中包含多个待识别目标；

对所述待识别图像进行识别，根据身体特征为每个待识别目标设置唯一的识别标识，并存储每个识别标识对应的身体特征，所述身体特征包含人脸特征，肢体特征和动作特征中的至少一种；

根据第一待识别目标的运动轨迹，预测第一待识别目标的下一目标区域为第二目标区域，所述第一代识别目标为所述多个待识别目标中的任一待识别目标；

调取第二目标区域的图像采集装置采集第二待识别图像，并基于所述第二待识别图像对所述第一待识别目标进行跟踪识别，所述第二待识别图像包含所述第一待识别目标。

2.如权利要求1所述的基于视觉识别的多目标跟踪预警方法，其特征在于，所述根据身体特征为每个待识别目标设置唯一的识别标识，包括：

获取待识别图像中每个头部区域的第一位置和每个肢体区域的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置，确定各个所述头部区域与各个所述肢体区域之间的位置关系；

基于各个所述头部区域与各个所述肢体区域之间的位置关系，确定各个所述头部区域与各个所述肢体区域之间的关联关系；

基于所述关联关系，确定多对相对应的头部区域和肢体区域；

提取各对相对应的头部区域的头部特征和肢体区域的肢体特征，为所述头部特征和肢体特征设置唯一的识别标识。

3.如权利要求2所述的基于视觉识别的多目标跟踪预警方法，其特征在于，所述第一位置为头部区域的第一区域位置，所述第二位置为肢体区域的第二区域位置或肢体区域的多个特征点的第二位置，所述肢体区域包括上肢肢体区域和下肢肢体区域；

所述基于各个所述头部区域与各个所述肢体区域之间的位置关系，确定各个所述头部区域与各个所述肢体区域之间的关联关系，包括：

计算头部区域与肢体区域之间的距离，所述距离包括头部区域中心到肢体区域中心的距离，以及头部区域边缘到肢体区域边缘的最大距离和最小距离；

若到第一头部区域与多个第二肢体区域之间的距离小于阈值，则计算第一头部区域与各个第二肢体区域之间的角度，所述角度为经过头部区域中心的第一竖线与经过肢体区域中心的第二竖线之间的角度，所述第一头部区域为任一头部区域；

根据第一头部区域与各个第二肢体区域之间的角度，确定第一头部区域与各个第二肢体区域之间的关联关系。

4.如权利要求2所述的基于视觉识别的多目标跟踪预警方法，其特征在于，所述第一位置为头部区域的多个第一特征点的第一特征点位置，所述第二位置为肢体区域的多个第二特征点的第二特征点位置；

所述基于各个所述头部区域与各个所述肢体区域之间的位置关系，确定各个所述头部区域与各个所述肢体区域之间的关联关系，包括：

计算头部区域与肢体区域之间的距离，所述距离包括各个第一特征点与各个第二特征点之间的距离；

若到第一头部区域与多个第二肢体区域之间的距离小于阈值，则计算第一头部区域与各个第二肢体区域之间的角度，所述角度为预设的第一特征点与第二特征点的连线与竖直线之间的角度，所述第一头部区域为任一头部区域，所述头部区域中心；

根据第一头部区域与各个第二肢体区域之间的角度，确定第一头部区域与各个第二肢体区域之间的关联关系。

5.如权利要求1所述的基于视觉识别的多目标跟踪预警方法，其特征在于，在所述对所述待识别图像进行识别之前，所述方法还包括对所述待识别图像进行二值化处理的步骤；

所述对所述待识别图像进行二值化处理，包括：

对于所述待识别图像中的头部区域，采用预设大小的扫描窗对所述头部区域进行扫描，所述头部区域包含人脸部分；

若所述头部区域中与所述扫描窗中部对应的像素点的亮度值，小于周围部分像素点的亮度值，则将所述扫描窗中部对应的像素点的灰度值设置为第一灰度值；

若所述头部中与所述扫描窗中部对应的像素点的亮度值，大于周围部分像素点的亮度值，则将所述扫描窗中部对应的像素点的灰度值设置为第二灰度值。