[发明专利]一种传感器位移式光学防抖马达

说明书

本发明属于防抖马达技术领域，公开了一种传感器位移式光学防抖马达，用于连接传感器和固定端提供限位活动连接，包括连接固定端的壳体和设置在壳体内用于承载传感器的动子；壳体内具有驱动组件和若干弹性连接件，所述弹性连接件连接在动子和壳体间对传感器弹性支撑，所述驱动组件分别设置在传感器与壳体间提供相对位移的推动力；至少一个弹性连接件上具有导体，传感器通过导体与外部线路连接；至少一个弹性连接件上具有通过弹性弯折面弯折提供弹性支撑力的弹性片体，所述弹性片体的弹性弯折面与传感器所在平面垂直。

技术领域

本发明属于防抖马达技术领域，具体涉及一种传感器位移式光学防抖马达。

背景技术

现有的防抖马达，主要应用在摄像设备上用于提供运动补偿使得摄像设备在不稳定的手持或其他处于不稳态环境中获得较为稳定的成像效果。其中，现有的防抖技术包括两个应用方式，即镜头防抖和传感器防抖。其中，传感器防抖因为具有更小的体积和质量，是现有移动终端设备中维持较小体积的主要发展方向，通过更薄的结构设计，在配合陀螺仪满足传感器的运动补偿需求的前提下，相较于常规的镜头防抖技术具有更小的厚度占用，能够便于一些小型的移动终端设备控制其体积。

而传感器防抖马达中，通常为了实现传感器与马达之间的活动连接效果，会采用一种惯常设计，即悬架板结构。悬架板是同时提供弹性支撑效果和导电连接效果的结构，在超薄的条件下通过蚀刻或其他工艺所形成的若干根细如发丝的弦丝连接马达壳体和传感器。

但随着技术的应用发现，现有采用悬架板结构的传感器防抖马达，由于悬架板在垂直向弹力小，马达姿势差较大，为同时满足马达在水平方向低阻尼运动的需求，需增加磁吸滚珠限位结构来提供Z向的稳定。即将动子增加磁吸结构的方式，通过磁石吸附并由滚珠限位预留运动气隙，以此来保证马达Z向的稳定及水平位移防抖。Z向磁吸力的大小会直接影响动子与限位滚珠的摩擦阻尼，进而影响XY向的运动性能，所需磁吸力在保证吸附限位状态下应越小越好，由于磁吸材质及马达结构的限制，Z向的弱磁吸力无法精准调控，马达性能不易调节；而磁吸片与滚珠点面接触易形成撞击凹陷，影响马达性能；用于磁吸的磁吸片及滚珠较小，组装工艺效率较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种传感器位移式光学防抖马达，通过采用具有弹性片体的弹性连接体作为磁性滚珠的替代，避免抖动撞击带来的影响，同时通过较大的弹性系数从而给传感器防抖马达中提供Z向的稳定性。

本发明所采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供一种传感器位移式光学防抖马达，用于连接传感器和固定端提供限位活动连接，包括连接固定端的壳体和设置在壳体内用于承载传感器的动子；

壳体内具有驱动组件和若干弹性连接件，所述弹性连接件连接在动子和壳体间对传感器弹性支撑，所述驱动组件分别设置在传感器与壳体间提供相对位移的推动力；

其中，包括作为弹性连接件的悬架板，悬架板上具有导体，传感器通过导体与外部线路连接；

还包括作为弹性连接体的弹簧垫片，弹簧垫片上具有通过弹性弯折面弯折提供弹性支撑力的弹性片体，所述弹性片体的弹性弯折面与传感器所在平面垂直。

需要说明的是，传感器不限于单独的sensor模块，而是包含有sensor且带有电路板的整体结构，可直接与具有焊盘的导电连接结构连接，从而与外部电路连接进行供电和控制。而其中的固定端是指以传感器作为活动端而产生相对位移的结构，即该马达所固定的结构，包括但不限于手机、相机、平板电脑等终端设备，而所谓的动子是以固定端作为参照物形成活动连接的结构，同时用于承载传感器。

结合第一方面，本发明提供第一方面的第一种实施方式，所述弹性片体具有至少一个折弯部，通过折弯部形成至少两个具有夹角的弹性弯折面。

结合第一方面，本发明提供第一方面的第二种实施方式，所述弹性片体上具有向外延伸的阻尼针脚，所述壳体上设有阻尼块，所述阻尼针脚插入阻尼块内连接。