[发明专利]一种拖拉机动力输出用湿式离合器的电液控制方法及系统

说明书

一种拖拉机动力输出用湿式离合器的电液控制方法及系统，该电液控制方法中，当需要接合动力输出时，按下动力输出接合分离开关，此时电信号传输至控制器；通过负载调整旋钮控制动力输出负载，通过接合时间调整旋钮用来调整离合器滑摩时间长短，负载调整旋钮的输出电信号以及接合时间调整旋钮的输出电信号传递至控制器，控制器获取上述电信号后按照预设程序输出对应压力值的电流至电磁阀组内的电比例插装阀，电比例插装阀输出控制压力至动力输出离合器，完成离合器的缓接合过程。本方案可以实现动力输出用湿式离合器的缓接合控制，且根据作业负载，随时可进行缓冲效果的调整，缓冲效果始终可满足多种作业工况需求，适应性更好。

技术领域

本发明涉及湿式离合器控制技术领域，具体为一种拖拉机动力输出用湿式离合器的电液控制方法及系统。

背景技术

拖拉机动力输出装置是将拖拉机发动机功率的一部分甚至全部以旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置，可给自身不具备动力装置的打捆机、播种机、旋耕机械、施肥机和喷雾喷粉机械提供动力。

在使用过程中，需要控制拖拉机动力输出装置的结合和分离。目前有两种实现形式：一种为采用干式离合器来实现对动力的控制，一般采用机械杠杆或液压助力进行操纵，用户通过动力输出离合手柄控制干式离合器的分离和结合，无法实现动力输出接合过程的软启动，很难将动力输出转速的升速率控制在一定范围内，并且离合手柄拉线重，操作强度大；另一种采用湿式离合器来实现对动力的控制，通过油压压紧活塞来进行控制。与干式离合器相比,湿式离合器结构比较单一，具有压力分布均匀，磨损小且均匀，寿命长，使用中不需要专门调整摩擦片间隙；可以借增减离合器的片数，很容易改变扭矩容量，以适应发动机一定程度排量的变化，也可以根据油的压力自由改变；湿式离合器比干式离合器的热容量大，摩擦表面用油冷却，温度较低，允许有较长时间的打滑来缓接合。湿式离合器在拖拉机动力输出装置中的应用越来越广泛。

在湿式离合器接合控制过程中，为了避免直接接合动力输出离合器产生巨大的冲击力破坏动力输出装置及农机具。一般配备了动力输出缓结合装置，采用开关阀来控制油压的通断，通过增加节流孔和蓄能器来改变油液流速和容积来控制动力输出离合器的结合时间，实现缓接合过程。但节流孔大小和蓄能器容积在产品定型后不容易改变，随着动力输出所带机具负载的变化，离合器的缓接合效果也发生改变，无法满足新的机具使用要求。具体体现在以下两个方面：

1）湿式离合器的压紧力矩无法随时根据需要选择调整；

2）湿式离合器的预充和接合时间无法随时根据需要选择调整。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种拖拉机动力输出用湿式离合器的电液控制方法及系统，可以实现动力输出用湿式离合器的缓接合控制，且根据作业负载，随时可进行缓冲效果的调整，缓冲效果始终可满足多种作业工况需求，适应性更好。

本发明采用的技术方案是：一种拖拉机动力输出用湿式离合器的电液控制方法，车辆启动后，工作油液经过电磁阀组内的顺序阀建立工作压力，该压力为系统的最大工作压力；由于电磁阀组内的电比例插装阀未工作，该压力并不能传至动力输出离合器；

当需要接合动力输出时，按下动力输出接合分离开关，此时电信号传输至控制器；通过负载调整旋钮控制动力输出负载，通过接合时间调整旋钮用来调整离合器滑摩时间长短，负载调整旋钮的输出电信号以及接合时间调整旋钮的输出电信号传递至控制器，控制器获取上述电信号后按照预设程序输出对应压力值的电流至电磁阀组内的电比例插装阀，电比例插装阀输出控制压力至动力输出离合器，完成离合器的缓接合过程。

作为优选方案，所述控制压力随时间的变化曲线分为四个阶段：

充油阶段：用来消除摩擦片的间隙；

充油等待阶段：进一步消除压力波动，离合器状态稳定，此时可输出扭矩为0；

滑摩阶段：动力输出转速由0达到由发动机和传动比所决定的固定转速阶段；

扭矩储备阶段：压力快速上升，达到系统的最大工作压力。