[发明专利]一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法在审
| 申请号： | 202310307156.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116543317A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李金珂;李胜利;曹子豪;李攀杰;孙猛;胡香凯;宋艳丽;孙仲垚 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;中铁七局集团郑州工程有限公司;郑州市路通公路建设有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/764;G01H9/00 |
| 代理公司： | 南京新诚汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32661 | 代理人： | 邵玉凤 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 检测 桥梁 缆索 振动 频率 方法 | ||
1.一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：直线检测；利用计算机视觉算法中的直线段检测算法，识别缆索的边缘特征；
步骤S2：时域计算；将无人机拍摄第一帧的缆索位置作为初始值，之后每一帧的缆索位置和第一帧进行对比，得到缆索的位移时程数据e(t)；
步骤S3：EMD分解；对混合运动的时域数据e(t)进行EMD分解，得到一组IMF函数：和余项r(t)，即其中，IMF是本征模态函数，i是模态分量阶数，imfi(t)为第i阶模态分量序列，N为分解得到的IMF的总阶数；
步骤S4：信号重构；将高频的IMF函数叠加到一起，假设前n个IMF属于高频部分，则重组后缆索运动时域数据为：
步骤S5：频率提取；将步骤S4里的H(t)进行傅里叶变换得到H(t)的频域数据，再通过PeakPicking算法，得到缆索的各阶频率。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法，其特征在于，所述S1中从输入的图像中识别直线段。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法，其特征在于，将S2中位移时程数据分解成多个IMF函数和一个残差。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法，其特征在于，所述S4中将属于缆索的高频部分的IMF函数相加，得到新的运动时域数据H(t)。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法，其特征在于，所述S5中的Peak Picking算法识别频域图上的波峰横坐标。
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