[发明专利]自动化烟嘴安装设备在审
申请号: | 202310307214.2 | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN116534504A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 王跃龙;訾勇帅 | 申请(专利权)人: | 中晟华越(郑州)智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;F16B11/00;B25B27/02;G01V9/00;B65G27/02;B65G47/90 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 李想 |
地址: | 451162 河南省郑州市航空港经济综合*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 烟嘴 安装 设备 | ||
自动化烟嘴安装设备,包括设置在工作台上的烟嘴本体上料机构、打胶机构、塑料扣上料机构、塑料扣按压机构、硅胶帽上料机构、自动检测机构和下料机构;所述的转盘为环形转盘,在环形转盘上设置有烟嘴本体夹持机构;当环形转盘转到烟嘴本体上料机构时,由烟嘴本体移载装置将烟嘴本体从烟嘴本体上料机构移动到转盘上的烟嘴本体夹持机构,由烟嘴本体夹持机构再次完成烟嘴本体的二次定位;打胶机构向烟嘴本体上打胶;由塑料扣移载装置将塑料扣放在烟嘴本体上面;塑料扣按压机构将塑料扣压入烟嘴本体内;由硅胶帽移载装置将硅胶帽放在塑料扣上面;最后检测烟嘴本体上是否放置有硅胶帽。本发明实现了烟嘴的完全自动化装配,效率高,涂胶均匀。
技术领域
本发明涉及一种自动化烟嘴安装设备。
背景技术
如图1所示的烟嘴本体100,安装时,需要在烟嘴本体100后端的外筒上打胶,然后向外筒内压入如图2所示的塑料扣101,最后再放上如图3所示的硅胶帽102,形成成品,如图4所示。但是现有技术中,不存在相关的自动化安装设备。
CN215046202公开了一种陶瓷烟嘴组装机,陶瓷烟嘴组装机设置有陶瓷件上料组件、移位组装组件、成品取料组件、铜柱件上料组件和硅胶件上料组件。虽然也实现了自动化装配,但是该产品采用陶瓷组件和铜柱件之间配合,存在点胶不均匀,成品率较低;而且,在加工过程中,针对单个烟嘴进行装配,装配效率比较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:如何高效地实现自动化安装烟嘴,因此提供一种自动化烟嘴安装设备。
自动化烟嘴安装设备,包括工作台以及位于工作台上的转盘,还包括设置在工作台上的烟嘴本体上料机构、打胶机构、塑料扣上料机构、塑料扣按压机构、硅胶帽上料机构、自动检测机构和下料机构;所述的转盘为环形转盘,在环形转盘上设置有烟嘴本体夹持机构;当环形转盘转到烟嘴本体上料机构时,由烟嘴本体移载装置将烟嘴本体从烟嘴本体上料机构移动到转盘上的烟嘴本体夹持机构,由烟嘴本体夹持机构再次完成烟嘴本体的二次定位;当环形转盘转到打胶机构时,打胶机构向烟嘴本体上打胶;当环形转盘转到塑料扣上料机构时,由塑料扣移载装置将塑料扣放在烟嘴本体上面;当环形转盘转到塑料扣按压机构时,塑料扣按压机构将塑料扣压入烟嘴本体内;当环形转盘转到硅胶帽上料机构时,由硅胶帽移载装置将硅胶帽放在塑料扣上面;当环形转盘转到自动检测机构时,检测烟嘴本体上是否放置有硅胶帽;检测完毕后,将产品送入下料机构中。
在环形转盘上沿圆周方向分别设置有若干个烟嘴本体夹持机构。
烟嘴本体上料机构包括振动上料盘,振动上料盘的出口连接上料流水道,上料流水道的出口处设置有烟嘴本体初步定位装置,烟嘴本体初步定位装置为平行设置的两个定位板,两个定位板中间为烟嘴本体。
烟嘴本体移载装置包括移载机架,在移载机架上设置平移支撑架,平移支撑架上设置有平移导轨,在平移导轨的端部设置平移驱动机构,平移导轨上滑动设置滑块,滑块固定连接在平移驱动机构的输出轴上;所述的滑块上固定设置平移框架,平移框架上设置有烟嘴本体夹爪。
平移框架上设置有两排烟嘴本体夹爪,其中,前排烟嘴本体夹爪固定设置在平移框架上;后排烟嘴本体夹爪通过变距机构活动连接在平移框架上。
平移框架通过升降机构连接在滑块上。
所述的烟嘴本体夹爪包括夹爪架,夹爪架上方设置夹爪气缸,夹爪气缸输出轴的末端连接有撑开块;夹爪架的下方设置多个夹爪,夹爪一端固定在夹爪架上,另一端为自由端,撑开块位于多个夹爪的中间;相邻夹爪之间设置复位弹簧。
烟嘴本体夹持机构包括位于转盘上的载具盘,在载具盘上开有若干个通孔,每个通孔内设置烟嘴本体载具,每个烟嘴本体载具底部连接转轴,转轴连接转动驱动机构。
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