[发明专利]一种逐级变粗的多级缸

说明书

本发明公开了一种逐级变粗的多级缸，包括：第一丝杆；电机，其驱动所述第一丝杆转动；第二丝杆，其为中空结构，所述第二丝杆通过内螺纹匹配套接在所述第一丝杆上；螺母，其一端通过内螺纹匹配安装在所述第二丝杆上；不动管，其同轴固定空套在所述丝杆及所述螺母的外侧；第一护管，其同轴套设在所述不动管外侧，并且能够沿所述不动管的轴向移动；第二护管，其同轴套设在所述第一护管外侧，并且能够沿所述第一护管轴向移动；前端接头，其用于连接负载；所述前端接头与所述螺母的另一端及所述第二护管的一端同时固定连接；所述第二丝杆和所述螺母轴向移动使所述多级缸伸长或缩短时，所述第一护管和所述第二护管轴向移动，实现对多级缸的保护。

技术领域

本发明属于电动缸技术领域，特别涉及一种逐级变粗的多级缸。

背景技术

电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动，同时将电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。目前，传统的电缸结构为单级丝杆传动，对于安装空间受限制的场合，单级电动缸的尺寸经常无法满足使用要求，且在户外使用场合，传统的电动缸护管逐级变细，不利于排水。

发明内容

本发明的目的是提供了一种逐级变粗的多级缸，其具有多个护管，并且多个护管的直径沿多级缸动力输入端至负载端的方向逐个增大，能够使多级缸具有更好的防水效果。

本发明提供的技术方案为：

一种逐级变粗的多级缸，包括：

第一丝杆；

电机，其驱动所述第一丝杆转动；

第二丝杆，其为中空结构，所述第二丝杆通过内螺纹匹配套接在所述第一丝杆上；

螺母，其一端通过内螺纹匹配安装在所述第二丝杆上；

不动管，其同轴固定空套在所述丝杆及所述螺母的外侧；

第一护管，其同轴套设在所述不动管外侧，并且能够沿所述不动管的轴向移动；

第二护管，其同轴套设在所述第一护管外侧，并且能够沿所述第一护管轴向移动；

前端接头，其用于连接负载；所述前端接头与所述螺母的另一端及所述第二护管的一端同时固定连接；

其中，所述第二丝杆和所述螺母轴向移动使所述多级缸伸长或缩短时，所述第一护管和所述第二护管轴向移动，实现对多级缸的保护。

优选的是，所述不动管的外壁上沿轴向开设有第一导向槽；所述第一护管上固定设置有第一防转销，所述第一防转销能够沿所述第一导向槽轴向移动。

优选的是，所述第一护管外壁上沿轴向开设有第二导向槽；所述第二护管上固定设置有第二防转销，所述第二防转销能够沿所述第二导向槽轴向移动。

优选的是，所述第一导向槽和所述第二导向槽的两端分别具有限位部。

优选的是，所述的逐级变粗的多级缸，还包括：

第一丝杆导向支撑座，其固定安装在所述第一丝杆上靠近所述前端接头的一端；

第一丝杆导向支撑轴承，其套装在所述第一丝杆导向支撑座上，所述第一丝杆导向支撑轴承的外圈支撑在所述第二丝杆的内壁上。

优选的是，所述第二丝杆一端通过内螺纹连接在所述第一丝杆上，另一端安装有第二丝杆导向支撑座；

其中，所述第二丝杆导向支撑座上套接有第二导向支撑轴承，所述第二导向支撑轴承的外圈支撑在所述螺母的内壁上。

优选的是，所述第一护管上远离所述前端接头的一端固定连接有第一端盖，所述第一端盖的内壁上安装有第一密封圈和第一护管导向轴承。