[发明专利]一种手持式微生态制品移植输注装置

权利要求书

1.一种手持式微生态制品移植输注装置，其特征在于：包括管状输注装置(100)和手持式输注装置操作器(200)，所述管状输注装置(100)通过快接装置(130)连接手持式输注装置操作器(200)；

所述管状输注装置(100)包括柔性骨架(110)和柔性杆体(120)，所述柔性杆体(120)的一端与柔性骨架(110)连接，另一端连接快接装置(130)，所述柔性骨架(110)的前端设有摄像头(111)、LED照明灯(112)、喷洒口(113)、微型抓钳(114)和水气口(115)，所述LED照明灯(112)分布于摄像头(111)的两侧，所述水气口(115)用于喷洒水和气，所述喷洒口(113)用于喷药；

所述手持式输注装置操作器(200)包括枪型手柄(210)和安装在枪型手柄(210)上的调弯旋钮(220)，注射按钮(230)、夹紧旋钮(240)、水气扳机(250)以及电源开关(260)，所述枪型手柄(210)内设有微型图像处理器(211)、电源(212)、水气管路(213)和恒温模块(214)，所述水气管路(213)与水气口(115)连通，所述调弯旋钮(220)用于调节柔性杆体(120)的弯曲度，所述注射按钮(230)用于开关喷洒口(113)，所述夹紧旋钮(240)用于调节微型抓钳(114)，所述水气扳机(250)用于控制水气管的通断，所述电源(212)用于供电，所述摄像头(111)摄取的内容由微型图像处理器(211)进行处理，所述恒温模块(214)用于对水气管路(213)进行保温。

2.根据权利要求1所述的一种手持式微生态制品移植输注装置，其特征在于：所述柔性骨架(110)由多节骨架连接构成，所述柔性骨架(110)内设有驱动腱孔道(116)，所述驱动腱孔道(116)内安装有驱动腱(117)，所述驱动腱(117)用于多节骨架之间的串联，所述驱动腱(117)穿过柔性杆体(120)连接安装在枪型手柄(210)上的调弯旋钮(220)。

3.根据权利要求2所述的一种手持式微生态制品移植输注装置，其特征在于：所述枪型手柄(210)上设有两个调弯旋钮(220)，两个所述调弯旋钮(220)内均设有正旋螺母和逆旋螺母，所述柔性骨架(110)内设有四个驱动腱孔道(116)，四个所述驱动腱孔道(116)等角度圆周排列在柔骨架内，两个所述调弯旋钮(220)内的正旋螺母和逆旋螺母分别连接四个所述驱动腱孔道(116)内的驱动腱(117)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式微生态制品移植输注装置，其特征在于：所述夹紧旋钮(240)通过花键对接装置(241)连接螺纹套管，所述微型抓钳(114)上设有驱动杆(118)，所述驱动杆(118)与螺纹套管螺纹连接，所述花键对接装置(241)卡在夹紧旋钮(240)内。

5.根据权利要求1所述的一种手持式微生态制品移植输注装置，其特征在于：所述枪型手柄(210)内设有气囊(215)，所述气囊(215)通过水气管连通水气口(115)，所述枪型手柄(210)上设有水气扳机(250)，按压所述水气扳机(250)挤压气囊(215)进行喷气，所述水气口(115)的前端为弧形，其正对摄像头(111)。

6.根据权利要求1所述的一种手持式微生态制品移植输注装置，其特征在于：所述枪型手柄(210)内设有微型电动推杆(216)和药水囊(217)，所述药水囊(217)的一端通过管道连接喷洒口(113)，另一端连接微型电动推杆(216)的输出轴，所述柔性骨架(110)的前端设有两个喷洒口(113)，所述枪型手柄(210)内设有与两个喷洒口(113)相对应的两个药水囊(217)，所述枪型手柄(210)的外壁上设有控制两个药水囊(217)对应的微型电动推杆(216)工作的注射按钮(230)。

7.根据权利要求1所述的一种手持式微生态制品移植输注装置，其特征在于：所述枪型手柄(210)上设有显示屏(218)，所述显示屏(218)用于显示微型图像处理处理的摄像头(111)拍摄的信息。

8.根据权利要求1所述的一种手持式微生态制品移植输注装置，其特征在于：所述恒温模块(214)包覆药水囊(217)，所述恒温模块(214)为U型结构，所述药水囊(217)卡在恒温模块(214)内，所述恒温模块(214)上设有缺口，所述枪型手柄(210)上设有开口，所述开口正对缺口，所述开口处设有翻板(219)。