[发明专利]一种无人机水利信息采集的倾斜摄影建模系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机水利信息采集的倾斜摄影建模系统及方法，涉及水利信息采集技术领域；所述建模系统包括区域数据库、采集路径优化模块以及水利信息模型搭建模块，所述区域数据库内存储有采集区域的地图；所述采集路径优化模块包括采集路径优化单元以及水利采集点优化单元，所述采集路径优化单元用于基于采集区域的地图优化采集路径，所述水利采集点优化单元用于对采集路径上的水利采集点配置倾斜采集策略；本发明通过对采集点的路径进行优化，能够提高采集的效率，通过对采集点的地理信息进行分析，能够根据采集点的实际情况调整倾斜摄影的角度，以解决现有的水利信息采集过程中采集效率较低、采集信息不够全面精准的问题。

技术领域

本发明涉及水利信息采集技术领域，具体为一种无人机水利信息采集的倾斜摄影建模系统及方法。

背景技术

城市水问题的产生，是自然与社会因素交互作用的结果。每一座城市所处的地理环境不同，城市规模、结构、功能、经济地位以及城市发展阶段不同等等，决定了各个城市所面临的水问题的明显差异。在城市发展过程中，需要对城市的水利信息进行采集，通过采集到的数据建立城市的水利信息数据库，便于为城市水利的预警以及分配提供数据支撑。

在对城市区域内的水利信息进行获取时，由于区域面积较大以及地形变化等因素，信息采集的难度也较大，现有技术中，采用无人机采集能够解决人为采集存在的弊端，但是现有的无人机采集过程中，对于无人机采集的路径以及倾斜摄影过程的角度调整的优化力度不够，导致出现采集过程的效率不高以及采集信息不够全面精准的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一，通过对采集点的路径进行优化，能够提高采集的效率，通过对采集点的地理信息进行分析，能够根据采集点的实际情况调整倾斜摄影的角度，以解决现有的水利信息采集过程中采集效率较低、采集信息不够全面精准的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种无人机水利信息采集的倾斜摄影建模系统，所述建模系统包括区域数据库、采集路径优化模块以及水利信息模型搭建模块，所述区域数据库内存储有采集区域的地图；

所述采集路径优化模块包括采集路径优化单元以及水利采集点优化单元，所述采集路径优化单元用于基于采集区域的地图优化采集路径，所述水利采集点优化单元用于对采集路径上的水利采集点配置倾斜采集策略，通过倾斜采集策略对水利采集点进行影像获取；所述倾斜采集策略包括：基于对每个水利采集点的地理信息进行分析，得到对应倾斜摄影方案，基于倾斜摄影方案对水利采集点进行影像采集；

所述水利信息模型搭建模块用于基于水利采集点的影像建立水利采集点模型，将采集路径和水利采集点模型进行结合，搭建区域水利模型。

进一步地，所述采集路径优化单元配置有采集坐标建立策略，所述采集坐标建立策略包括：获取采集区域的地图，设定为平面基准图；

在平面基准图中将若干水利采集点进行标记；

建立路径平面坐标系，路径平面坐标系包括X轴和Y轴，X轴和Y轴相垂直；

将平面基准图对应到路径平面坐标系中，在路径平面坐标系中获取若干水利采集点的平面坐标；

获取若干水利采集点的海拔高度，沿海拔高度的竖直方向作为路径平面坐标系增加一个轴向，设定为Z轴，形成路径三维坐标系；

将海拔高度作为水利采集点的Z轴方向的坐标，将水利采集点的Z轴方向上的坐标增加到平面坐标中，得到水利采集点的三维坐标。

进一步地，所述采集路径优化单元还配置有基础路径设置策略，所述基础路径设置策略包括：获取若干水利采集点的三维坐标中的Z轴方向上的最大值和最小值，分别设定为最高点高度和最低点高度；