[发明专利]一种型材冲孔裁切一体机的电控系统

说明书

本发明涉及型材冲孔裁切技术领域，具体是一种型材冲孔裁切一体机的电控系统。包括：牵引组件和裁切冲孔组件；主控PLC、用于驱动裁切冲孔组件的伺服电机；牵引电机，所述牵引电机用于驱动牵引组件，所述牵引电机信号连接独立的电机控制器；计量轮，计速轮分别用于获取型材牵引长度和速度；所述主控PLC、伺服电机、计量轮和计速轮所构成的第一电控系统完全独立于牵引电机和电机控制器所构成的第二电控系统。本发明同现有技术相比，优点在于：1、冲孔裁切的误差更小，本发明通过计速轮直接获取型材的前进速度，控制滑台伺服电机与型材同步后进行冲孔与裁切。2、制造成本更低，本发明采用普通的牵引电机替代了牵引组件中昂贵的伺服电机。

技术领域

本发明涉及型材冲孔裁切技术领域，具体是一种型材冲孔裁切一体机的电控系统。

背景技术

冲孔裁切一体机主要用在窗帘型材加工上，设置于挤出机后端，挤出机持续挤出型材，在冲孔裁切一体机牵引组件的牵引下，型材沿加工方向前进，冲孔裁切一体机的冲孔裁切组件安装在滑台上，为了减小误差，冲孔裁切组件在滑台的控制下尽可能与型材前进速度同步。

中国专利申请号：201811081279.5，公开了一种型材冲孔方法、对称输入式型材冲孔机及冲孔机的冲孔方法，该专利基本公开了冲孔裁切一体机硬件结构，但是该专利的冲孔裁切组件与型材的同步方法是通过两台伺服电机来实现的，也就是牵引组件连接第一伺服电机，伺服电机连接主控PLC，冲孔裁切组件连接第二伺服电机，第二伺服电机也连接主控PLC，由主控PLC通过计算控制两台伺服电机的转速，进而使得型材与冲孔裁切组件实现同步。

但是这种方法的同步误差会非常大，主控PLC确实可以精确的控制伺服电机的转速，但是第一伺服电机需要带动牵引组件的主动轮，型材从牵引组件主动轮和被动轮之间的间隙穿过，并由主动轮带动型材前进，这一过程中，型材前进速度会受到主动轮和被动轮之间间隙大小的影响以及主动轮和被动轮表面摩擦系数的影响，还会受到型材本身表面摩擦系数的影响。

进一步，中国专利申请号201920305027.X公开了一种牵引裁切冲孔一体机，该专利为解决上述技术问题，在主动轮和被动轮之间设置了一个位移传感器，其目的在于精确的控制主动轮和被动轮的间隙，寄希望可以减小这种同步误差。

但是始终没有解决的问题就是：主控PLC能够精确控制或者获取牵引组件主动轮的转速，主控PLC能够精确控制或者获取冲孔裁切组件滑台的前进速度，但是没有办法直接获取型材的前进速度，而牵引组件牵引型材的过程中会产生巨量误差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种制造成本更低，并且能更好的解决冲孔裁切组件与型材之间同步误差问题的电控系统。

为了实现上述目的，设计了一种型材冲孔裁切一体机的电控系统，包括牵引组件和裁切冲孔组件，所述电控系统包括主控PLC、用于驱动裁切冲孔组件的伺服电机，所述伺服电机与主控PLC信号连接，其特征在于所述电控系统还包括牵引电机，所述牵引电机用于驱动牵引组件，所述牵引电机信号连接独立的电机控制器；计量轮，用于获取型材牵引长度，信号连接主控PLC；计速轮，用于获取型材牵引速度，信号连接主控PLC；所述主控PLC、伺服电机、计量轮和计速轮所构成的第一电控系统完全独立于牵引电机和电机控制器所构成的第二电控系统。

优选地，所述牵引电机通过变频器连接电机控制器。

优选地，所述第一电控系统和第二电控系统通过同一电源供电。

优选地，所述电机控制器依据设置于型材冲孔裁切一体机前端的挤出机的挤出速度控制牵引电机的转速。

优选地，所述主控PLC通过获取计速轮的速度信号，控制所述的伺服电机的转速。

本发明与现有技术相比，优点在于：

1、冲孔裁切的误差更小，本发明通过计速轮直接获取型材的前进速度，根据型材的前进速度，控制滑台伺服电机与型材同步后进行冲孔与裁切