[发明专利]一种适用于双摆头的快速倾斜坐标系定义方法及装置

说明书

本发明涉及倾斜坐标系定义领域，具体涉及一种适用于双摆头的快速倾斜坐标系定义方法及装置。该方法及装置包括：设置默认倾斜坐标系，其中默认倾斜坐标系中Z轴和刀具矢量重合，默认倾斜坐标系中X轴和A轴的轴向矢量重合；设置一个旋转角，旋转角为绕着默认倾斜坐标系的Z轴旋转的角度C，将默认倾斜坐标系旋转角度C；方便用户操作，降低操作难度。

技术领域

本发明涉及双摆头机床控制技术领域，具体而言，涉及一种适用于双摆头的快速倾斜坐标系定义方法及装置。

背景技术

双摆头机床在使用过程中是通过摆头角度的变化来控制刀具矢量在机床坐标系下的变化。在这个过程尤其是手动操作中，使用者经常会用到刀具矢量方向的相关操作。在一般情况下，用户在使用过程中需要建立一个倾斜坐标系，如图1所示。

常用的倾斜坐标系设置方法有旋转轴角、欧拉角、两矢量、三点法、投影角等方法，对使用人员要求较高，需要给出合适的参数。

针对双摆头机床，由于其使用的倾斜坐标系天生和刀具矢量有很大的相关性，因此完全可以通过简单的设置倾斜坐标系方便机床在某些场景下的操作。

发明内容

本发明实施例提供了一种适用于双摆头的快速倾斜坐标系定义方法及装置，以至少解决机床在特定场景下操作不顺畅的技术问题。

根据本发明的一实施例，提供了一种适用于双摆头的快速倾斜坐标系定义方法，包括以下步骤：

S101:设置默认倾斜坐标系，其中默认倾斜坐标系中Z轴和刀具矢量重合，默认倾斜坐标系中X轴和A轴的轴向矢量重合；

S102:设置一个旋转角，旋转角为绕着默认倾斜坐标系的Z轴旋转的角度C，将默认倾斜坐标系旋转角度C。

进一步地，方法还包括：

S100:启动快速倾斜坐标系，再根据用户的输入角度确定默认倾斜坐标系。

进一步地，将默认倾斜坐标系旋转角度C满足用户的使用要求。

进一步地，默认倾斜坐标系直接在手动、MDI和自动下使用。

进一步地，方法适用于双摆头五轴机床。

进一步地，在步骤S100中，使用时快速倾斜坐标系以软按键启动，CNC会根据当前CA的角度自动确定一个倾斜坐标系。

根据本发明的另一实施例，提供了一种适用于双摆头的快速倾斜坐标系定义装置，包括：

坐标系设置单元，用于设置默认倾斜坐标系，其中默认倾斜坐标系中Z轴和刀具矢量重合，默认倾斜坐标系中X轴和A轴的轴向矢量重合；

旋转角设置单元，用于设置一个旋转角，旋转角为绕着默认倾斜坐标系的Z轴旋转的角度C，将默认倾斜坐标系旋转角度C。

进一步地，装置还包括：

坐标系启动单元，用于启动快速倾斜坐标系，再根据用户的输入角度确定默认倾斜坐标系。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有能够实现上述任意一项适用于双摆头的快速倾斜坐标系定义方法的程序文件。

一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的适用于双摆头的快速倾斜坐标系定义方法。

本发明实施例中的适用于双摆头的快速倾斜坐标系定义方法及装置，设置默认倾斜坐标系，其中默认倾斜坐标系中Z轴和刀具矢量重合，默认倾斜坐标系中X轴和A轴的轴向矢量重合；设置一个旋转角，旋转角为绕着默认倾斜坐标系的Z轴旋转的角度C，将默认倾斜坐标系旋转角度C；方便用户操作，降低操作难度。

附图说明