[发明专利]高压生根球安装装置和方法

权利要求书

1.高压生根球安装装置，其特征在于，包括手持杆和设于手持杆的一端的伸缩杆一，所述伸缩杆一上固定连接有安装架，所述安装架通过伸缩杆一调整自身到手持杆的距离；

所述安装架上回转安装有一对伸缩杆二，每根伸缩杆二固定连接一根伸缩杆三，通过伸缩杆二调整伸缩杆三到安装架的距离，所述伸缩杆二可绕伸缩杆三旋转；

每根伸缩杆三固定连接一球夹，通过伸缩杆三调整球夹到伸缩杆二的距离，所述伸缩杆一、伸缩杆三相互平行，且均与伸缩杆二垂直，一对伸缩杆二、伸缩杆三、球夹均以伸缩杆二与安装架的回转中心呈对称布置；

两根伸缩杆三或两个球夹均通过推拉装置一连接手持杆，所述推拉装置一能够推拉伸缩杆三、球夹、伸缩杆二绕伸缩杆二与安装架的回转中心同步旋转；

所述球夹包括圆环管和设于圆环管上的两块密封环片，两块密封环片和圆环管同轴，两块密封环片在圆环管的一侧限定出环形的真空区，所述圆环管上设有与真空区连通的吸气孔，所述圆环管通过气管连通真空泵。

2.如权利要求1所述的高压生根球安装装置，其特征在于，两个圆环管上远离伸缩杆三的一侧均固定安装有伸缩杆四，所述伸缩杆四上固定安装有伸缩杆五，通过伸缩杆四调整伸缩杆五到圆环管的距离，所述伸缩杆五与圆环管的中心轴线平行；

两根伸缩杆五通过卡扣可拆卸相连，所述卡扣包括公扣和母扣，所述公扣连接紧固带的一端，所述母扣连接紧固带的另一端，所述公扣和母扣与伸缩杆五可分离地相连。

3.如权利要求1所述的高压生根球安装装置，其特征在于，所述球夹下方的伸缩杆一上固定安装有推拉装置二，所述推拉装置二的活动端可分离地连接粘块，所述粘块在推拉装置二的带动下在一对球夹的对称平面上移动调整粘块和伸缩杆一的距离。

4.如权利要求1所述的高压生根球安装装置，其特征在于，所述伸缩杆一有两根，且以手持杆为中心对称分布。

5.如权利要求4所述的高压生根球安装装置，其特征在于，两根伸缩杆一远离手持杆的一端均铰接有一对推拉装置三，每对推拉装置三的活动端均铰接有一根拨杆，所述拨杆与伸缩杆三远离球夹的一端回转连接，一对拨杆在一对推拉装置三的推拉下绕伸缩杆三回转并相互交叉，交叉点的连线位于一对球夹的对称平面上，并与伸缩杆一垂直；

两根伸缩杆一远离手持杆的一端还安装有测距设备，用于检测自身到枝条的距离。

6.如权利要求1所述的高压生根球安装装置，其特征在于，一对伸缩杆二通过转轴一与安装架回转，所述转轴一的中心轴线位于一对球夹的对称平面上；

所述转轴一与高压生根球安装装置中安装到位的高压生根球的旋转轴同轴。

7.高压生根球安装方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项的高压生根球安装装置执行以下步骤：

根据高压生根球的大小调整伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三的长度，避免伸缩杆一、伸缩杆二、安装架、手持杆触碰到高压生根球；

移动伸缩杆二与安装架的回转中心线与高压生根球的旋转轴的中心轴线重合，然后将伸缩杆二、伸缩杆三锁紧固连；

张开高压生根球的一对半球壳，使一对球夹紧贴两个半球壳的外壁，并密封真空区，然后启动真空泵使球夹与半球壳吸附在一起，伸缩杆二与安装架的回转中心线与高压生根球的旋转轴的中心轴线保持重合；

移动张开的高压生根球至安装位，使枝条卡入高压生根球的半管中，控制推拉装置一推动张开的高压生根球闭合；

关闭真空泵，控制推拉装置一拉动球夹旋转与高压生根球分离。