[发明专利]一种酒坛内部表面缝隙的检测装置及其测量方法

权利要求书

1.一种酒坛内部表面缝隙的检测装置，其特征在于：包括数据采集模块、移动终端和云平台，所述移动终端和数据采集模块以及云平台均无线连接；

所述数据采集模块用于采集酒坛内壁的三维点云数据；所述移动终端用于接收三维激光扫描仪的扫描数据并上传至云平台；

所述云平台包括预处理模块、三维建模模块以及缝隙分析模块；所述预处理模块用于对采集的点云数据进行预处理；所述三维建模模块用于根据预处理后的点云数据建立三维点云模型，得到酒坛内表面的点云坐标数据；所述缝隙分析模块设有缝隙阈值，缝隙分析模块用于计算酒坛内表面相邻的点云坐标数据在横向深度上的差值，当该差值达到缝隙阈值时即判断存在缝隙，否则不存在缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种酒坛内部表面缝隙的检测装置，其特征在于：所述数据采集模块包括三维激光扫描仪和扫描支架；所述三维激光扫描仪用于采集三维点云数据，所述扫描支架用于在酒坛坛口支撑三维激光扫描仪进行扫描；

所述扫描支架包括螺纹杆、底座、密封盖和支撑架，所述底座与螺纹杆底部固定连接，底座用于固定三维激光扫描仪；密封盖中心设有螺纹孔，密封盖通过螺纹连接设置于螺纹杆中部，密封盖用于密封酒坛坛口；支撑架与螺纹杆顶部固定连接，支撑架设有三根与酒坛坛口边缘接触的支撑杆。

3.根据权利要求2所述的一种酒坛内部表面缝隙的检测装置，其特征在于：所述预处理模块包括图形检查模块、曲线检查模块和数据平滑模块；

所述图形检查模块用于利用逆向反求工程将获得的点云数据显示成图像；

所述曲线检查模块用于计算相邻点云数据间距离，剔除异常点云数据；

所述数据平滑模块用于对所述点云数据进行平滑滤波处理。

4.根据权利要求3所述的一种酒坛内部表面缝隙的检测装置，其特征在于：所述三维建模模块通过对坐标数据拟合计算的到点云坐标数据。

5.根据权利要求4所述的一种酒坛内部表面缝隙的检测装置，其特征在于：所述三维激光扫描仪采用法如三维激光扫描仪S350，扫描仪精度为±2mm，水平扫描视野为360°，向下垂直扫描视野为305°，扫描仪采用WLAN无线传输模式与无线终端进行连接。

6.一种酒坛内部表面缝隙的测量方法，其特征在于：采用了上述权利要求1-5中任一种酒坛内部表面缝隙的检测装置实现如下方法，包括如下步骤：

S1：将通过三维激光扫描仪安装子啊扫描支架下方，并将三维激光扫描仪至于酒坛内部；

S2：通过数据采集模块采集酒坛内壁的三维点云数据；

S3：移动终端接收三维激光扫描仪的扫描数据并上传至云平台；

S4：预处理模块对采集的点云数据进行预处理；

S5：三维建模模块根据预处理后的点云数据建立三维点云模型，得到酒坛内表面的点云坐标数据；

S6：缝隙分析模块设有缝隙阈值，缝隙分析模块用于计算酒坛内表面相邻的点云坐标数据在横向深度上的差值，当该差值达到缝隙阈值时即判断存在缝隙，否则不存在缝隙。