[发明专利]一种茎叶类蔬菜整株收获机

权利要求书

1.一种茎叶类蔬菜整株收获机，包括

可行走车体、升降机构以及安装于升降机构上的限位机构、拨禾机构、掘取机构和两级输送机构，其特征在于，所述的掘取机构包括

刀架，所述刀架用于安装刀具，所述刀架的中部设有轴；

刀具，所述刀具安装于刀架底部，能够进行高度调节，用于对蔬菜根进行切割；

牵拉机构，所述牵拉机构控制刀架以轴为支点带动刀具前后摆动，实现对蔬菜根茎的掘取。

2.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，包括所述的牵拉机构包括第三马达单元、驱动轴、牵拉臂和偏心轮；驱动轴转动安装于升降机构上，所述驱动轴由第三马达单元驱动，驱动轴的两端分别安装有偏心轮，牵拉臂的一端与所述刀架顶部铰接，另一端设有卡瓦，卡瓦与偏心轮配合安装。当第三马达单元运行，带动驱动轴转动时，偏心轮同时转动，进而推动牵拉臂循环往复运动，使掘取机构进行掘取作业。

3.根据权利要求1、2或3所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的刀具的掘取深度为1~2厘米。

4.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述掘取机构的刀具的摆动频率不小于拨禾机构转动一圈所用时间的1/4~1/6。

5.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的升降机构包括支撑臂和升降液压缸，所述支撑臂的一端与可行走车体的车架转动连接，并由安装于车架上的升降液压缸进行升降控制。

6.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的限位机构包括限位轮、扶禾器和能够进行高度调度的支腿，所述限位轮的中心安装有连接轴，通过连接轴和支腿连接，所述连接轴处安装扶禾器。

7.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的拨禾机构包括第二马达单元和拨辊，所述的第二马达单元减速传动拨辊，所述的拨辊包括若干个拨齿、支撑杆和转轴，所述的拨齿沿拨辊的中心线周向均布，拨齿的两端分别通过支撑杆与所述转轴连接，相邻两拨齿之间留有间隙，形成若干个具有一定夹角的空间，方便将蔬菜捡拾起来；所述拨辊的长度方向安装有若干个圆环形辅助支撑件。

8.根据权利要求7所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述拨齿由方管和安装于方管外缘的柔性拨板组成。

9.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的两级输送机构包括前输送体和后输送体，所述前输送体和后输送体均设置有柔性输送带；所述的前输送体的前端位于掘取机构的后方，前输送体的后端设置于后输送体的前上方，前输送体与升降机构的支撑臂连接，能够对其进行高度调节；后输送体的前端与升降机构的支撑臂连接，后端抬升至可行走车体的顶部，与可行走车体的车架铰接，能够对其进行倾斜角度的调节；前输送体运行方向的前端位于拨禾机构的工作范围内。

10.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的后输送体在工作状态下与水平面的夹角为65~85度，最好为70度。