[发明专利]基于物联网数据的机库智能控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网数据的机库智能控制方法，应用于基于物联网数据的机库智能控制系统，所述系统包括：控制中心、交互网络以及控制单元，所述控制中心通过所述交互网络与所述控制单元实现连接，所述控制单元包括温度传感器以及摄像头，所述机库用于停放无人机；所述方法，包括：

获取目标机库内的库内环境数据，并将所述库内环境数据发送至所述控制中心，所述环境数据包括通过温度传感器所获取到的库内温度数据以及通过所述摄像头所获取到的库内图像数据；

所述控制中心根据所述库内图像数据以及预设库内安全状态确定模型确定所述机库的安全状态；

若所述安全状态符合预设安全要求，则所述控制中心根据所述库内环境数据以及预设温度调整算法确定温度调控指令，所述预设温度调整模型用于将所述机库内的室温调整至预设温度范围，所述温度调节控制指令用于指示所述机库内的空调系统进行室温调控操作，所述室温调控操作包括通风开关操作、冷气开关操作以及热气开关操作中的至少一项操作。

2.根据权利要求1所述的基于物联网数据的机库智能控制方法，其特征在于，所述控制中心根据所述库内图像数据以及预设库内安全状态确定模型确定所述机库的安全状态，包括：

对所述库内图像数据进行颜色特征化，以生成图像特征数据，所述图像特征数据中各个像素点具有颜色特征参数；

根据所述图像特征数据以及预设颜色特征确定所述机库内是否存在火点，其中，所述预设颜色特征包括基于火点所对应图形的颜色特征参数所建立的颜色特征均值；

若未存在所述火点，则所述机库的安全状态为第一安全状态；若存在所述火点，则所述机库的安全状态为第二安全状态，其中，所述预设安全要求为满足所述第一安全状态。

3.根据权利要求2所述的基于物联网数据的机库智能控制方法，其特征在于，所述对所述库内图像数据进行颜色特征化，以生成图像特征数据，包括：

获取所述库内图像数据中各个像素点在RGB颜色空间下的R值、G值以及B值；

根据各个像素点的R值、G值以及B值以及公式1确定各个像素点对应的颜色特征参数H，所述公式1为：

根据各点所对应的所述颜色特征参数生成所述图像特征数据；

对应的，所述根据所述图像特征数据以及预设颜色特征确定所述机库内是否存在火点，包括：

若所述图像特征数据中颜色特征参数大于或等于所述颜色特征均值的像素点的个数大于预设安全像素点数量，则确定所述机库内存在火点；若所述图像特征数据中颜色特征参数大于或等于所述颜色特征均值的像素点的个数小于或等于所述预设安全像素点数量，则确定所述机库内未存在火点。

4.根据权利要求2或3所述的基于物联网数据的机库智能控制方法，其特征在于，若所述机库的安全状态为所述第二安全状态，则在控制中心根据所述库内图像数据以及预设库内安全状态确定模型确定所述机库的安全状态之后，还包括：

所述控制中心根据所述库内图像数据以及分隔标识生成机位图像集合，所述目标机库中设置有多个机位，各个机位之间设置有所述分隔标识；

根据所述机位图像集合以及预设机位停机状态判断模型确定各个机位所对应的停机状态；

若所述停机状态为第一停机状态，则所述控制中心向所述控制单元发送切断电源指令，以将处于所述第一停机状态的机位上的所有电源进行切断。