[发明专利]一种遮光条预处理方法

权利要求书

1.一种遮光条预处理方法，其特征在于，包括遮光条（100）的裁切、摆放及搬运；

所述遮光条（100）的裁切包括若干个夹爪组件（3）共同夹持待裁切的遮光胶带，以及裁切机构（2）按照预设尺寸裁切形成遮光条（100）；

所述遮光条（100）的摆放包括传送机构（4）驱动各夹爪组件（3）共同移动，将第一个遮光条（100）移放在储备平台（5）的第一预设位置（51），将重复裁切获取的第二个遮光条（100）进行翻转后移放在储备平台（5）的第二预设位置（52），以及将重复裁切获取的第三个遮光条（100）移放在储备平台（5）的第三预设位置（53）；其中，储备平台（5）的第一预设位置（51）、第二预设位置（52）及第三预设位置（53）沿遮光条（100）的平移方向由远及近设置；

所述遮光条（100）的搬运包括将储备平台（5）上的三个遮光条（100）搬运至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述将第一个遮光条（100）移放在储备平台（5）的第一预设位置（51）包括：

夹爪组件（3）夹持第一个遮光条（100）向上移动，使第一个遮光条（100）高于储备平台放置面；

夹爪组件（3）夹持第一个遮光条（100）向前平移以及向下移动，将第一个遮光条（100）放置在第一预设位置（51）；

夹爪组件（3）继续向前平移以及向下移动进行避让；

夹爪组件（3）移动复位。

3.根据权利要求1所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述将重复裁切获取的第二个遮光条（100）进行翻转后移放在储备平台（5）的第二预设位置（52）包括：

夹爪组件（3）夹持重复裁切获取的第二个遮光条（100）向上移动，使第二个遮光条（100）高于储备平台放置面；

夹爪组件（3）夹持第二个遮光条（100）进行翻转；

夹爪组件（3）夹持第二个遮光条（100）向前平移以及向下移动，将第二个遮光条（100）放置在第二预设位置（52）；

夹爪组件（3）移动复位以及翻转复位。

4.根据权利要求1所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述将重复裁切获取的第三个遮光条（100）移放在储备平台（5）的第三预设位置（53）包括：

夹爪组件（3）夹持重复裁切获取的第三个遮光条（100）向上移动，使第三个遮光条（100）高于储备平台放置面；

夹爪组件（3）夹持第三个遮光条（100）向前平移以及向下移动，将第三个遮光条（100）放置在第三预设位置（53）；

夹爪组件（3）继续向前平移以及向下移动进行避让；

夹爪组件（3）移动复位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述传送机构（4）包括支座（41）、第一转轴（42）及旋转驱动组件（43），所述第一转轴（42）沿遮光条（100）的长度方向设置，且两端与所述支座（41）转动连接；所述旋转驱动组件（43）驱动所述第一转轴（42）转动；各所述夹爪组件（3）沿所述第一转轴（42）的轴向分布在所述支座（41）上，并分别通过第二转轴（44）与所述支座（41）转动连接；各所述第二转轴（44）的中心轴线共线且与所述第一转轴（42）平行，并分别通过传动组件（45）与所述第一转轴（42）传动连接；

所述支座（41）连接有驱动其升降及水平移动的传送组件（46）。

6.根据权利要求5所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，储备平台（5）开设有用于避让各所述夹爪组件（3）及所述支座（41）的若干个开口（54）。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述遮光条（100）的摆放还包括定位治具（6）对进入储备平台（5）的遮光条（100）进行定位以及压持机构（7）对遮光条（100）进行压持固定。