[发明专利]牺牲阳极自动熔铸系统

说明书

本发明公开了一种牺牲阳极自动熔铸系统，包括中频熔炼炉，中频熔炼炉的上方设有加料装置、搅拌装置和捞渣装置；所述中频熔炼炉的出料口与低压浇铸机进料口连接，低压浇铸机远离中频熔炼炉的一侧设有带机械手的桁架，桁架的下方设有钢芯料架、阳极工件冷却架、冒口切削机和成品运输线。本发明采用工业机器人替代人工的方式，以其可连续作业、动作精度高、运行可靠等优势，实现大幅减轻牺牲阳极制造现场作业人员的劳动强度，提高牺牲阳极的生产效率、扩大产能的目的。

技术领域

本发明涉及金属熔炼与铸造技术领域，特别涉及一种使用工业机器人实现的牺牲阳极自动熔铸系统。

背景技术

工业机器人在铸件重量轻、自动化水平高的铸铝浇注生产线有着大量应用案例。配合自动化水平高的造型线，机器人通过编程控制，准确定位浇注位置，调节汤勺与浇口的角度距离，实现精准最佳浇注，自动化水平高，人为干预因素少，浇注质量好，安全可靠。

在牺牲阳极的制造过程中，使用中频熔炼炉对铝锭进行熔炼，并按照配方添加相应的合金元素，该操作过程，目前大多采用人工操作的方式执行，极少采用工业机器人完成操作的方式。

相对于牺牲阳极制造的其他工序来说，自动熔铸工序，因其作业环境较为恶劣，长期伴随着高温、振动、磁扰、粉尘等诸多不利因素，致使工业机器人的推广产生了很大困难，也仅仅有部分企业将机器人应用于一些辅助的检测工序，机器人的优势没有完全发挥出来。

发明内容

本发明为了填补上述领域的空白，提供一种使用工业机器人实现的牺牲阳极自动熔铸系统。

本发明是采用以下技术方案得以实现的。

一种牺牲阳极自动熔铸系统，包括中频熔炼炉，中频熔炼炉的上方设有加料装置、搅拌装置和捞渣装置；所述中频熔炼炉的出料口与低压浇铸机进料口连接，低压浇铸机远离中频熔炼炉的一侧设有带机械手的桁架，桁架的下方设有钢芯料架、阳极工件冷却架、冒口切削机和成品运输线。

进一步的，所述加料装置包括安装在平台上的行走地轨，行走地轨上滑动连接有基座，基座上方设有机械抓手。

进一步的，所述捞渣装置包括安装在平台上的轨道，轨道上设有送料车，送料车上设有机械臂，机械臂的前端连接有捞渣勺；在所述送料车上还设有合金料盒和铝垛防倾倒机构。

更进一步的，所述铝垛防倾倒机构包括两个相对设置的底座，两个底座的相对侧以及两个底座之间均设有导轨；所述底座的上方滑动连接有两个侧推支撑架，侧推支撑架上竖直连接有侧推挡板。

进一步的，所述低压浇铸机包括浇铸机本体，浇铸机本体内设有浇铸模具；在所述浇铸机本体的一侧设有料液入口，浇铸机本体的另一侧设有运料车。

进一步的，所述桁架包括两条桁架X轴轨道梁，在桁架X轴轨道梁上垂直设有桁架Y轴轨道梁；在桁架Y轴轨道梁上设有桁架Z轴轨道梁，桁架Z轴轨道梁垂直于桁架X轴轨道梁和桁架Y轴轨道梁所在平面；在所述桁架Z轴轨道梁上设有桁架机械抓手。

进一步的，所述冒口切削机包括冒口切削机底座，冒口切削机底座上设有阳极工件定位固定台，阳极工件定位固定台的上方设有带锯机头。

本申请具有以下有益效果。

本发明采用工业机器人替代人工的方式，以其可连续作业、动作精度高、运行可靠等优势，实现大幅减轻牺牲阳极制造现场作业人员的劳动强度，提高牺牲阳极的生产效率、扩大产能的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明加料装置的结构示意图；

图3是本发明中频熔炼炉的结构示意图；

图4是本发明捞渣装置的结构示意图；