[发明专利]一种基于互联式空气悬架控制系统

说明书

本发明公开了一种基于互联式空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、互联式空气悬架控制模式选择单元、互联式空气悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取室外温度、毫米波雷达点云筛选时间、毫米波雷达点云面积、激光雷达点云筛选时间、激光雷达点云面积；综合评价指标计算单元用于计算视觉感知融合评价因子、信号传输评价因子、垂向评价因子，从而得到综合评价指标；互联式空气悬架控制模式选择单元包括单侧控制模式、双侧控制模式；互联式空气悬架执行单元根据不同的控制模式和不同的道路情况来对车辆控制进行相应规则调整。

技术领域

本发明涉及一种基于互联式空气悬架控制系统。

背景技术

目前车辆的智能化程度越来越高，逐渐出现了无人驾驶汽车。在开发无人驾驶汽车的先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems，ADAS)功能和自动驾驶(Autonomous Driving，AD)功能时，为保障无人驾驶汽车的安全性及可靠性，相关功能的开发大多集中于对环境感知、路径规划以及决策控制的研究，却很少考虑到互联式空气悬架控制技术，且对于互联式空气悬架控制的评价指标相对单一，但对于汽车的平顺性和驾驶员的舒适性而言，互联式空气悬架需要考虑视觉感知融合评价因子、信号传输评价因子、垂向评价因子，因此如何有效保证车辆在行驶时的平顺性以及舒适性成为了申请人亟待解决的技术问题。为改善这些问题，本发明提出了一种基于互联式空气悬架控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联式空气悬架控制系统，以解决上述背景技术中所面临的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联式空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、互联式空气悬架控制模式选择单元、互联式空气悬架执行单元。

所述行驶信息检测单元用于获取室外温度T、毫米波雷达点云筛选时间t_a、毫米波雷达点云面积S_a、激光雷达点云筛选时间t_c、激光雷达点云面积S_b；