[发明专利]一种具有减震功能的全方位弯道U肋板内焊缝焊接装置

权利要求书

1.一种具有自动减震功能的全方位弯道U肋板内焊缝焊接装置，包括平面长方形驱动机构(1)、减震式伸缩机构(2)、柔性万向连接机构(3)、自动回弹支撑机构(4)、T字形载物机构(5)、焊枪角度变化机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的全方位弯道U肋板内焊缝焊接装置，其特征在于：所述首先通过平面长方形驱动机构(1)为焊接装置提供稳定可靠动力，同时将压力传感器置于平面长方形驱动机构(1)中通过智能控制系统反馈信号实时调节运动的平稳性，减少焊接过程中U肋板对装置反冲击力的破坏；所述然后减震式伸缩机构(2)能精确的自动适应多种类U肋板高低度环境无需人工调节，其中自动液压弹簧(204)能够吸收十字滑架(506)运动产生的动能以缓冲装置行驶中的过大震动，提高焊缝跟踪的稳定性和精确度；所述其次在遇到复杂的弯曲U肋板时，柔性万向连接机构(3)的双电机锥齿轮机构可实现精准角度的变向功能和柔性的转向过程，满足于平稳的弯曲焊接；所述然后当过弯道时挤压力过大或过小时，自动回弹支撑机构(4)中的弹簧会通过自身的强弹性摆脱或支撑凸点(406)的阻力，直接自动回弹自适应拐弯过程的挤压力。所述最后通过焊枪角度变化机构(6)上的焊枪实现对U肋板内焊缝的焊接过程，保证焊缝跟踪的质量和高效。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的全方位弯道U肋板内焊缝焊接装置，其特征在于：所述平面长方形驱动机构(1)的伺服电机(101)通过螺栓结构与小车外壳(112)固定连接；所述伺服电机(101)通过联轴器(102)将旋转动力传递到与大锥齿轮(104)齿轮啮合的小锥齿轮(103)上；所述大锥齿轮(104)通过键槽(105)上键连接将带动主动转轴(106)转动，同时滚动轴承(107)被镶嵌在主动转轴(106)的轴肩旁将旋转动力传递到履带轮(109)上，从而使得履带(110)将主动转轴(106)的动力传递到从动转轴(111)上；所述主动转轴(106)和从动转轴(111)两端设有与固定螺母(108)相配合的螺纹且螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的全方位的弯道U肋板内焊焊接装置，其特征在于：所述减震式伸缩机构(2)的槽型底板(201)两端分别通过螺栓连接于Y型连杆(202)、薄片连杆(203)的一端和平面长方形驱动机构(1)的小车外壳(112)上；所述Y型连杆(202)和薄片连杆(203)的另一端分别通过螺栓连接于柔性万向连接机构(3)的小四耳圆环(308)和大四耳圆环(310)上；所述压力传感片(205)直接贴敷于小车外壳(112)上，用于检测减震式伸缩机构(2)在进行伸缩动作时U肋板产生的反冲击力反馈给智能控制系统；所述自动液压弹簧(204)两端分别焊接于圆筒(401)和小车外壳(112)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有减震功能的全方位弯道U肋板内焊缝焊接装置，其特征在于：所述基于减震式伸缩机构(2)的连杆伸缩作用和自动液压弹簧结构通过智能控制系统接收压力传感片的反馈信号来平衡焊枪角度变化机构(6)对上下线运动时产生的动能和反冲击力，从而避免装置工作时产生上下窜动的影响使结构的调节更加柔和和稳定，同时满足于全方位的U肋板高度类型。