[发明专利]全周可精定位式回型夹具输送线

权利要求书

1.全周可精定位式回型夹具输送线，其特征在于，包括：

输送带机构(2)，所述输送带机构(2)包括固定连接机架(9)的输送带框架(3)，以及并排设置的第一输送带(201)和第二输送带(202)，所述第一输送带(201)和第二输送带(202)相互平行且水平布置；

动力单元(1)，所述动力单元(1)与第一输送带(201)和第二输送带(202)传动配合，以驱使第一输送带(201)和第二输送带(202)以相反的方向执行输送动作；

两个固定安装在机架(9)上的端部组合架(6)，两个端部组合架(6)分处输送带机构(2)两端处位置；

其中，每个端部组合架(6)上侧设有依次相通且用于引导工件移动轨迹的进入滑道(606)、转移滑道(607)、移出滑道(608)，所述进入滑道(606)与第一输送带(201)/第二输送带(202)的出料端对接，所述移出滑道(608)与第二输送带(202)/第一输送带(201)的进料端对接。

2.根据权利要求1所述的全周可精定位式回型夹具输送线，其特征在于，所述进入滑道(606)和移出滑道(608)均平行于第一输送带(201)/第二输送带(202)输送方向，所述转移滑道(607)垂直于第一输送带(201)/第二输送带(202)输送方向。

3.根据权利要求2所述的全周可精定位式回型夹具输送线，其特征在于，每个端部组合架(6)均安装有：

用于带动工件在转移滑道(607)上滑动、以使工件从进入滑道(606)切换到移出滑道(608)的横移机构(4)；

与移出滑道(608)相配置的、用于将工件移动到第一输送带(201)/第二输送带(202)上料端的推送机构(5)。

4.根据权利要求3所述的全周可精定位式回型夹具输送线，其特征在于，所述横移机构(4)包括：

安装在端部组合架(6)中的横移无杆气缸(401)，所述横移无杆气缸(401)平行于转移滑道(607)；

安装在横移无杆气缸(401)的活动部上的、用于拨动夹具安装板(10)在转移滑道(607)上移动的横移拨块(402)。

5.根据权利要求3所述的全周可精定位式回型夹具输送线，其特征在于，所述推送机构(5)包括：

整体平行于工件输送方向的移动气缸(501)，所述移动气缸(501)的缸筒安装在端部组合架(6)上；

推移滑块(502)，所述推移滑块(502)滑动连接于端部组合架(6)上并与移动气缸(501)的活塞杆连接；

拨杆(503)，所述拨杆(503)固定连接推移滑块(502)并用于将转移滑道(607)上的工件推动到第一输送带(201)/第二输送带(202)上料端的位置。

6.根据权利要求3所述的全周可精定位式回型夹具输送线，其特征在于，所述端部组合架(6)设有限定工件位置的第一挡板(605)、第二挡板(601)、第三挡板(602)、第四挡板(604)；

所述第二挡板(601)构成进入滑道(606)的外侧边；

所述第三挡板(602)、第四挡板(604)构成转移滑道(607)的外侧边，并沿转移方向依次布置；

所述第一挡板(605)构成移出滑道(608)的外侧边。

7.根据权利要求6所述的全周可精定位式回型夹具输送线，其特征在于，所述端部组合架(6)安装有活动调节气缸(603)，所述第三挡板(602)可转动调节地连接端部组合架(6)，所述活动调节气缸(603)直立布置且其活动部朝上布置，所述活动调节气缸(603)的活动部接触第三挡板(602)的外侧，工件在转移滑道(607)上滑动时所述第三挡板(602)向外侧方向偏转。