[发明专利]红外检测方法、红外检测装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种红外检测方法，其特征在于，应用于红外检测装置，所述红外检测装置包括发射端与接收端，所述红外检测方法包括：

控制所述发射端发射红外光信号；

获取所述接收端在有遮挡物时接收的第一红外光信号及在无遮挡物时接收的第二红外光信号；

基于所述第一红外光信号及所述第二红外光信号获取差分数据；

基于所述差分数据进行红外距离检测。

2.根据权利要求1所述的红外检测方法，其特征在于，所述获取所述接收端在有遮挡物时接收的第一红外光信号及在无遮挡物时接收的第二红外光信号的步骤，包括：

获取所述接收端接收的红外光信号；

对所述接收端接收的红外光信号进行数字采样，获得电信号；

响应于所述电信号的强度大于或等于预设强度阈值，则所述接收端接收的红外光信号为所述第一红外光信号；

响应于所述电信号的强度小于预设强度阈值，则所述接收端接收的红外光信号为所述第二红外光信号。

3.根据权利要求1所述的红外检测方法，其特征在于，在基于所述差分数据进行红外距离检测的步骤之前，还包括：

对所述红外检测装置进行灵敏度校准。

4.根据权利要求3所述的红外检测方法，其特征在于，所述对所述红外检测装置进行灵敏度校准的步骤，包括：

在所述发射端基于预设距离设置所述遮挡物；

调节所述发射端的所述红外光信号的发射功率，以使所述红外光检测装置能够检测所述遮挡物。

5.根据权利要求4所述的红外检测方法，其特征在于，所述调节所述发射端的发射功率，以使所述红外光检测装置能够检测所述遮挡物的步骤，包括：

获取所述接收端接收的第三红外光信号；

调节所述发射端的发射功率，以使所述第三红外光信号大于预设光强度阈值。

6.根据权利要求4所述的红外检测方法，其特征在于，所述调节所述发射端的所述红外光信号的发射功率的步骤，包括：

通过脉冲宽度调制方式调节所述红外光信号的发射功率。

7.根据权利要求3所述的红外检测方法，其特征在于，所述基于所述差分数据进行红外距离检测的步骤，包括：

利用校准后的所述外检测装置获取所述接收端的差分数据；

基于所述差分数据获取所述遮挡物与所述红外检测装置的距离，并基于所述距离获取感应结果。

8.一种红外检测装置，其特征在于，包括：

发射端，用于向外发射红外光信号；

接收端，用于捕获所述红外光信号并转换为电信号；

壳体，所述壳体罩设所述发射端与所述接收端，用于保护所述发射端与所述接收端；

处理器，分别与所述发射端及所述接收端连接，用于执行权利要求1-7任意一项所述的红外检测方法。

9.根据权利要求8所述的红外检测装置，其特征在于，所述发射端及所述接收端同侧设置，所述壳体包括隔光板与透光面板，所述隔光板设置于所述发射端与所述接收端之间，所述透光面板设置于所述发射端出光一侧及所述接收端接收信号一侧。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其内部存储有程序指令，所述程序指令被执行以实现权利要求执行权利要求1-7任意一项所述的红外检测方法。