[发明专利]一种月球土壤采集机构

说明书

本发明涉及一种采集机构，更具体的说是一种月球土壤采集机构。包括半筒，所述半筒的下端固定有底板，底板与半筒的连接处设置有倾斜部。所述底板的下侧设置有齿板，齿板的边缘位置设置有多个齿，转轴固定在齿板上，转轴穿过底板。所述半筒上固定有电机架，电机架上固定有电机，电机的输出轴固定在转轴上。所述底板底面的两端均设置有挡块。所述半筒上固定有两个支撑杆，两个支撑杆上均固定有伸缩杆I，挡门固定在两个伸缩杆I的下端，挡门位于半筒的凹面侧。可以解决传统的铲土工具容易造成铲起土壤时土壤滑落的问题，有效地保证了在月球进行土壤采集的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种采集机构，更具体的说是一种月球土壤采集机构。

背景技术

月球土壤是指月球上的土壤，月壤中存在天然的铁、金、银、铅、锌、铜、锑、铼等矿物颗粒。对月球的土壤进行采集可以翻耕迁移过程，并且研究月壳岩石组成多样性。月球的表面土壤比较松散，需要特殊工具才可以方便将月球的土壤铲起，传统的铲土工具容易造成铲起土壤时土壤滑落，很难保证在月球进行土壤采集的可靠性。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种月球土壤采集机构，其有益效果为可以解决传统的铲土工具容易造成铲起土壤时土壤滑落的问题，有效地保证了在月球进行土壤采集的可靠性。

一种月球土壤采集机构，包括半筒，所述半筒的下端固定有底板，底板与半筒的连接处设置有倾斜部。

所述底板的下侧设置有齿板，齿板的边缘位置设置有多个齿，转轴固定在齿板上，转轴穿过底板。

所述半筒上固定有电机架，电机架上固定有电机，电机的输出轴固定在转轴上。

所述底板底面的两端均设置有挡块。

所述半筒上固定有两个支撑杆，两个支撑杆上均固定有伸缩杆I，挡门固定在两个伸缩杆I的下端，挡门位于半筒的凹面侧。

所述转轴上竖向滑动连接有压板，压板位于半筒和挡门之间，转轴上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于电机架和压板之间，压板上固定有勾杆，勾杆勾在挡门上。

所述半筒的上部固定有凸块，滑轴固定在凸块上。

还包括H形架，H形架由三根杆组成，中间的杆与两侧的杆垂直组成一个H形，两个竖向设置的竖槽条的下端分别固定在所述两侧的杆的端部，每个竖槽条上均设置有竖槽，滑轴的两端分别插在两个竖槽上，滑轴的两端都固定有两个限位环，每个竖槽条均位于对应的两个限位环之间。

还包括T形架，T形架由两根相互垂直的杆组成，其中一根杆固定在另一根杆的中间，两个齿条分别与另一根杆垂直，两个齿条固定在另一根杆的两端，滑轴的两端均固定有齿轮，两个齿条分别与两个齿轮啮合传动，T形架滑动连接在升降座的中间，升降座的两端均固定有伸缩杆II，两个伸缩杆II的活动端均固定在H形架上，升降座上固定有伸缩杆III，伸缩杆III的活动端固定在T形架上。

两个所述竖槽条上均固定有凸座，每个凸座上均滑动连接有压杆，每个压杆的上下两端均分别固定有挡头和压片，两个压片均压在滑轴上，每个压杆上均套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于压片和凸座之间，两个竖槽条上均固定有伸缩杆IV，两个伸缩杆IV的活动端能够分别压在两个压杆上。

本发明的有益效果为：解决传统的铲土工具容易造成铲起土壤时土壤滑落的问题，有效地保证了在月球进行土壤采集的可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为一种月球土壤采集机构的结构示意图一；

图2为一种月球土壤采集机构的结构示意图二；

图3为一种月球土壤采集机构的结构示意图三；

图4为半筒的结构示意图一；

图5为半筒的结构示意图二；