[发明专利]排母定位供料装置

说明书

提供了一种排母定位供料装置，其用于排母的供料，所述供料装置包括支撑部、滑动定位机构、供料机构，所述滑动定位机构包括下气缸、上气缸、下滑座、上滑座、上滑板、下气缸连接件、上气缸连接件、夹板，所述下滑座连接到所述支撑部，所述下滑座形成有下滑座通孔，所述下滑座的顶面形成下滑座滑槽，所述上滑座的底面形成上滑座滑块，所述上滑座的顶面形成上滑座滑槽，所述上滑座滑块设置于所述下滑座滑槽，所述下气缸连接件通过所述下滑座通孔分别连接所述下气缸和所述上滑座滑块，所述供料机构包括仿形块、供料底板，所述仿形块连接到所述下滑座，所述供料底板设置于所述上滑座的长度方向上的中间位置。

技术领域

本申请涉及自动化供料设备技术领域，且特别涉及一种排母定位供料装置。

背景技术

供料装置在自动化设备中占据着重要地位，性能优秀的供料装置可以保证生产系统的高效运行及产品的质量稳定。在目前的非标产品自动化产业中，由于非标产品的结构差异性较大，缺少合适的供料装置，通常仍然采用人工操作的形式进行上料作业。

对于尺寸较小或者异形结构的非标产品，例如排母(排母座)、特别是弯针型双排母座，要满足其高效稳定的供料，对供料装置的结构、精度等提出了较高的要求。现有的应用于弯针型双排母座的供料装置在来料精度与摆放精度等方面都容易产生较大的误差，可能会导致供料系统发生排母歪斜、卡料、带料等问题。从而影响弯针型双排母座的生产效率和产品质量，同时也可能增加装置维修成本与设备调试时间。

专利CN206585187U公开了一种双排排母连接器全自动组装机，其包括机架，机架的右侧设有振动盘，机架的右端后侧设有供料模组。供料模组的前侧设有移料拨爪，移料拨爪的左侧设有第一供料马达。第一供料马达的左侧设有第一插针模组，第一插针模组的左侧设有第一取料模组，第一取料模组的前侧设有第一光纤检测模块。第一插针模组的左侧设有第二供料马达，第二供料马达的左侧设有第二插针模组，第二插针模组的左侧设有第二取料模组，第二取料模组的前侧设有第二光纤检测模块。

上述实用新型专利公开的双排排母连接器全自动组装机虽然包括双排排母的供料装置，并公开了供料装置的基本结构，例如：供料模组、移料拨爪、供料马达、光纤检测模块等。但并未给出该供料装置的具体结构形式与连接方式，没有提供解决双排母座产品的供料装置容易卡料、定位不准等问题的解决方法。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种排母定位供料装置，能够改善现有的排母供料装置摆放精度低，排母产品(特别是弯针型双排母座)容易歪斜、卡料、带料的问题，提升排母产品的自动化生产水平。

提供一种排母定位供料装置，其用于排母的供料，所述供料装置包括支撑部、滑动定位机构、供料机构，

所述滑动定位机构包括下气缸、上气缸、下滑座、上滑座、上滑板、下气缸连接件、上气缸连接件、夹板，所述下滑座连接到所述支撑部，

所述下滑座形成有下滑座通孔，所述下滑座的顶面形成下滑座滑槽，所述上滑座的底面形成上滑座滑块，所述上滑座的顶面形成上滑座滑槽，

所述上滑座滑块设置于所述下滑座滑槽，所述下气缸连接件通过所述下滑座通孔分别连接所述下气缸和所述上滑座滑块，

所述供料机构包括仿形块、供料底板，所述仿形块连接到所述下滑座，所述供料底板设置于所述上滑座的长度方向上的中间位置，

两个所述上滑板设置于所述上滑座滑槽，并分别设置于所述供料底板的两侧，所述上滑板连接到所述夹板，所述上气缸连接件分别连接所述上滑板和所述上气缸，

所述仿形块形成有仿形槽，所述供料底板形成有料槽，所述排母能够紧贴所述仿形槽通过并到达所述料槽，所述排母能够在所述料槽被所述夹板夹持而被所述上滑板带动移动并与所述仿形槽错开。

在至少一个可能的实施方式中，所述供料装置还包括传感器机构，所述传感器机构包括光纤传感器和传感器支座，