[发明专利]一种收获机械四驱控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种收获机械四驱控制系统，其特征在于，包括：变速箱、挡位传感器、用于分配动力的分动箱、用于切换驱动模式的换挡摇臂、用于带动换挡摇臂运动的第一电动推杆、中间传动轴、后驱动桥、用于通断中间传动轴与后驱动桥之间传动的减速分离箱、用于切换驱动模式的换挡手柄、用于带动换挡手柄运动的第二电动推杆以及四驱控制器，所述挡位传感器安装在所述变速箱上，所述变速箱与所述分动箱连接，所述换挡摇臂安装在所述分动箱上，所述第一电动推杆与所述换挡摇臂连接，所述分动箱通过所述中间传动轴与所述减速分离箱连接，所述减速分离箱与所述后驱动桥连接，所述换挡手柄安装在所述减速分离箱上，所述第二电动推杆与所述换挡手柄连接，所述挡位传感器、所述第一电动推杆以及所述第二电动推杆均与所述四驱控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种收获机械四驱控制系统，其特征在于，所述分动箱上设有第一分离传感器以及第一结合传感器，所述减速分离箱上设有第二分离传感器以及第二结合传感器，所述第一分离传感器、所述第一结合传感器、所述第二分离传感器以及所述第二结合传感器均与所述四驱控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种收获机械四驱控制系统，其特征在于，所述四驱控制器连接有显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种收获机械四驱控制系统，其特征在于，所述四驱控制器连接有四驱开关。

5.根据权利要求1所述的一种收获机械四驱控制系统，其特征在于，所述第一电动推杆的一端与所述换挡摇臂连接，所述第一电动推杆的另一端与所述分动箱连接，所述第二电动推杆的一端与所述换挡手柄连接，所述第二电动推杆的另一端与所述后驱动桥连接。

6.一种收获机械四驱控制方法，其特征在于，基于上述权利要求1至5任意一项所述的一种收获机械四驱控制系统，一种收获机械四驱控制方法包括：

S1、四驱控制器判断收获机械是否处于结合四驱状态；

S2、当收获机械未处于结合四驱状态时，挡位传感器获取挡位信息；

S3、四驱控制器根据所述挡位信息，判断收获机械是否处于3挡挡位状态；

S4、当收获机械处于3挡挡位状态时，四驱控制器判断用户是否输入结合四驱指令；

S5、当用户输入结合四驱指令时，四驱控制器控制第一电动推杆以及第二电动推杆不动作，并生成“3挡禁止结合四驱”信息；

S6、四驱控制器将“3挡禁止结合四驱”信息发送至显示屏上显示。

7.根据权利要求6所述的一种收获机械四驱控制方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11、当收获机械处于结合四驱状态时，挡位传感器根据所述挡位信息，判断收获机械是否由2档换到3档，

S12、当收获机械由2档换到3档时，四驱控制器生成第一分离指令；

S13、第一电动推杆以及第二电动推杆根据所述第一分离指令一一对应带动换挡摇臂以及换挡手柄运动至分离位置；

S14、四驱控制器生成“3档挡位状态下四驱已分离”信息；

S15、四驱控制器将“3档挡位状态下四驱已分离”信息发送至显示屏上显示。

8.根据权利要求7所述的一种收获机械四驱控制方法，其特征在于，步骤S13包括：

S131、第一分离传感器以及第一结合传感器获取分动箱的第一驱动模式信息；

S132、第二分离传感器以及第二结合传感器获取减速分离箱的第二驱动模式信息；

S133、四驱控制器分别获取第一电动推杆的第一分离理论行程以及第二电动推杆的第二分离理论行程；

S134、四驱控制器根据所述第一驱动模式信息和第一分离理论行程以及所述第二驱动模式信息和第二分离理论行程判断分动箱以及减速分离箱是否分离成功；

当分动箱和减速分离箱均分离成功时，执行步骤S14；

当分动箱和/或减速分离箱分离失败时，四驱控制器生成“3挡挡位状态下四驱分离失败”信息；

四驱控制器将“3挡挡位状态下四驱分离失败”信息发送至显示屏上显示。