[发明专利]交通信号灯切换点预测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种交通信号灯切换点预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，具体涉及大数据、智能交通和云计算等技术，可应用于导航、车联网、智能座舱以及自动驾驶技术领域，包括：获取目标路口的车辆轨迹数据；根据所述车辆轨迹数据计算所述目标路口中目标交通信号灯的切换点预测关联信息；其中，所述目标交通信号灯包括直行信号灯和/或非直行信号灯；所述切换点预测关联信息包括信号灯切换规律信息、信号灯相位差信息以及信号灯实时切换点信息；根据所述目标交通信号灯的切换点预测关联信息预测所述目标交通信号灯的切换点信息。本公开实施例能够提高交通信号灯切换点预测的准确率和效率。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及大数据、智能交通和云计算等技术，可应用于导航、车联网、智能座舱以及自动驾驶技术领域。

背景技术

交通信号灯是交通管理部门管控车辆通行秩序及调整道路交通流量的重要基础设施，同时交通信号灯是出行导航最复杂、也是用户感知最强的交通场景。利用大数据和云计算等技术挖掘交通信号灯的切换点信息有助于智能交通建设，可以精准计算通行路口代价，以作为辅助特征预测道路拥堵、拥堵消散等动态交通路况，在导航、车联网、智能座舱以及自动驾驶技术领域等各种相关领域都具有极高的应用价值。同时，对用户展示交通信号灯的切换点信息可以缓解用户在等红灯时，因未知红灯时长而产生的焦虑。因此，如何精准地挖掘出交通信号灯的切换点是非常重要的。

发明内容

本公开实施例提供了一种交通信号灯切换点预测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高交通信号灯切换点预测的准确率和效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种交通信号灯切换点预测方法，包括：

获取目标路口的车辆轨迹数据；

根据所述车辆轨迹数据计算所述目标路口中目标交通信号灯的切换点预测关联信息；其中，所述目标交通信号灯包括直行信号灯和/或非直行信号灯；所述切换点预测关联信息包括信号灯切换规律信息、信号灯相位差信息以及信号灯实时切换点信息；

根据所述目标交通信号灯的切换点预测关联信息预测所述目标交通信号灯的切换点信息。

第二方面，本公开实施例提供了一种交通信号灯切换点预测装置，包括：

车辆轨迹数据获取模块，用于获取目标路口的车辆轨迹数据；

切换点预测关联信息计算模块，用于根据所述车辆轨迹数据计算所述目标路口中目标交通信号灯的切换点预测关联信息；其中，所述目标交通信号灯包括直行信号灯和/或非直行信号灯；所述切换点预测关联信息包括信号灯切换规律信息、信号灯相位差信息以及信号灯实时切换点信息；

切换点信息预测模块，用于根据所述目标交通信号灯的切换点预测关联信息预测所述目标交通信号灯的切换点信息。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面实施例所提供的交通信号灯切换点预测方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面实施例所提供的交通信号灯切换点预测方法。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面实施例所提供的交通信号灯切换点预测方法。