[发明专利]物流货仓自动入库方法、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种物流货仓自动入库方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：当感应到驿站货架时，获取驿站货架对应的编码地址信息；判断待入库物流货仓的卸载地址信息与编码地址信息是否一致；若是，则获取驿站货架的空置仓格信息；根据待入库物流货仓的重量，在空置仓格信息中选取与待入库物流货仓相适配的目标空置仓格；根据待入库物流货仓的位置信息及目标空置仓格的位置信息，规划待入库物流货仓的入库路线；控制待入库物流货仓按照入库路线搬运至目标空置仓格内。通过本申请，达到待入库物流货仓的全自动化搬运至相对应的驿站货架上，解决物流流程中的派送端存在的人工分类及派送的繁琐工作，以及因成品类目众多不可避免出现实际派送地点与所需派送地点不一致等弊端。

技术领域

本申请涉及物流物流货仓自动入库的技术领域，特别是涉及一种物流货仓自动入库方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术和物联网技术的蓬勃发展，智能化的仓储管理技术应用而生。智能化仓储管理技术包括：管理设备、移动机器人、入库工作站和出库工作站。管理设备用于管理仓库的货架，比如监控货架的状态等等。移动机器人用于将空货架搬运至入库工作站完成物料入库，将装有物料的货架搬运至出库工作站完成物料的出库。

目前网络购物已经成为大众购物的首选之一。网络购物所衍射出来的快递业也出现井喷式的发展。传统的快递业通过快递员逐一收取寄方的快递包裹，后统一运送至收揽点，由收揽点按收件区域进行快递包裹分类，再通过物流车将分类的快递包裹运送至不同的收件区域，不同收件区域的收发点再通过快递员将快递包裹送至派送对应区域的不同客户手中。随着智能化仓储技术的应用，收揽点的快递包裹收揽及分类实现了自动化的运作，摒弃了传统收揽点的手工收揽及分类的繁琐工作，解决传统收揽点可能存在的人员缺乏导致不能技术满足订单安排需求，及可能存在因成品类目众多不可避免出现订单所需商品与实际发货商品不一致等弊端。

虽然目前收揽点的快递包裹的收揽及分类工作采用智能化仓储技术实现了自动化的运作。然而，派送点快递包裹的派送还是通过各区域快递员将隶属于自己派发范围的快递包裹人工装上自己的快递车，并按派送点分类码放，再通过快递车逐一按派送点逐一将快递包裹放置不同的派送点驿站，无可避免出现派送点的人工分类及派送的繁琐工作，以及因成品类目众多不可避免出现实际派送地点与所需派送地点不一致等情况。

针对物流流程中的派送端存在的人工分类及派送的繁琐工作，以及因成品类目众多不可避免出现实际派送地点与所需派送地点不一致等弊端，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种物流货仓自动入库方法、系统、计算机设备和存储介质，采用在待入库物流货仓的卸载地址信息与编码地址信息相一致的情况下，获取驿站货架的空置仓格信息，结合待入库物流货仓的重量参数分别选取相适配的目标空置仓格，并规划最优路线，以控制待入库物流货仓省力且安全地自动化搬运至目标空置仓格内。

第一个方面，在本实施例中提供了一种物流货仓自动入库方法，其包括：

当感应到驿站货架时，获取所述驿站货架对应的编码地址信息；

判断待入库物流货仓的卸载地址信息与所述编码地址信息是否一致；

若是，则获取所述驿站货架的空置仓格信息；

根据所述待入库物流货仓的重量，在所述空置仓格信息中选取与所述待入库物流货仓相适配的目标空置仓格；

根据所述待入库物流货仓的位置信息及所述目标空置仓格的位置信息，规划所述待入库物流货仓的入库路线；

控制所述待入库物流货仓按照所述入库路线搬运至所述目标空置仓格内。

在其中的一些实施例中，所述当感应到驿站货架时，获取所述驿站货架对应的编码地址信息的步骤之前，所述方法还包括：