[发明专利]胶带机稳定性的确定方法和胶带机稳定性的检测系统

权利要求书

1.一种胶带机稳定性的确定方法，其特征在于，包括：

获取传感器信号，其中，所述传感器信号是通过传感器采集到的胶带机运行状态的信号，所述传感器信号的高电平对应的运行状态为开启状态，所述传感器信号的低电平对应的运行状态为停止状态，所述传感器安装在所述胶带机中；

确定所述传感器信号的占空比；

根据所述传感器信号的所述占空比，确定所述胶带机运行是否稳定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取传感器信号，包括：

获取第一传感器信号，其中，所述第一传感器信号是通过光栅速度传感器采集到的所述胶带机运行状态的脉冲信号；

获取第二传感器信号，其中，所述第二传感器信号是通过霍尔速度传感器采集到的所述胶带机运行状态的脉冲信号；

获取第三传感器信号，其中，所述第三传感器信号是通过振动传感器采集到的所述胶带机运行状态的振动信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述传感器信号的所述占空比，确定所述胶带机运行是否稳定，包括：

将所述第一传感器信号和所述第三传感器信号进行关联，得到第一关联脉冲信息，将所述第二传感器信号和所述第三传感器信号进行关联，得到第二关联脉冲信息，其中，所述第一关联脉冲信息用于表征同一周期内的所述第一传感器信号的占空比波动变化与所述第三传感器信号之间的关联关系，所述第二关联脉冲信息用于表征同一周期内的所述第二传感器信号的占空比波动变化与所述第三传感器信号之间的关联关系；

根据所述第一关联脉冲信息和所述第二关联脉冲信息的数值大小，确定所述胶带机运行是否稳定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一传感器信号和所述第三传感器信号进行关联，得到第一关联脉冲信息，将所述第二传感器信号和所述第三传感器信号进行关联，得到第二关联脉冲信息，包括：

获取所述第一传感器信号对应的第一相位抖动信息，其中，所述第一相位抖动信息是根据所述第一传感器信号的所述占空比得到的；

将同一周期内的所述第一相位抖动信息与对应的所述第三传感器信号进行关联，得到所述第一关联脉冲信息；

获取所述第二传感器信号对应的第二相位抖动信息，其中，所述第二相位抖动信息是根据所述第二传感器信号的所述占空比得到的；

将同一周期内的所述第二相位抖动信息与对应的所述第三传感器信号进行关联，得到所述第二关联脉冲信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一关联脉冲信息和所述第二关联脉冲信息的数值大小，确定所述胶带机运行是否稳定，包括：

在所述第一关联脉冲信息大于或者等于第一预设阈值，和/或，所述第二关联脉冲信息大于或者等于第二预设阈值的情况下，确定所述胶带机运行不稳定；

在所述第一关联脉冲信息小于所述第一预设阈值，以及所述第二关联脉冲信息小于所述第二预设阈值的情况下，确定所述胶带机运行稳定。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取传感器信号之前，所述方法还包括：

接收同步指令，其中，所述同步指令是上位机生成的；

将所述同步指令通过第一CAN-FD接口发送至所述光栅速度传感器、所述霍尔速度传感器和所述振动传感器中，以使得所述光栅速度传感器、所述霍尔速度传感器和所述振动传感器基于所述同步指令校准时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述胶带机运行是否稳定之后，所述方法还包括：

在确定所述胶带机运行不稳定的情况下，生成报警信息，其中，所述报警信息用于表征所述胶带机运行不稳定，所述报警信息中包括确定所述胶带机运行不稳定的时间戳；

将所述报警信息通过第二CAN-FD接口发送至所述上位机。